[实用新型]一种绕线抓取装置

权利要求书

1.一种绕线抓取装置，包括安装于机械臂的固定支架(1)，安装于所述固定支架(1)内侧的伺服电机(2)，安装于所述固定支架(1)下部并与所述伺服电机(2)输出端相连的旋转台(3)，以及安装于所述旋转台(3)下部的多个夹爪气缸(4)，其特征在于，单个所述夹爪气缸(4)的输出端安装有相铰接且对称设置的两个夹爪(5)，两个所述夹爪(5)之间安装有弹性带(6)，所述弹性带(6)挡在两个所述夹爪(5)之间构成的开口(7)处；弹性带(6)下移接触卷绕线缆并形变，使得卷绕线缆进入两个所述夹爪(5)之间，形变的弹性带(6)包覆在线缆的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述固定支架(1)包括底座(11)和设置于所述底座(11)上部的连接板(12)，所述伺服电机(2)安装于所述底座(11)的上部，所述旋转台(3)转动安装于所述底座(11)的下部。

3.根据权利要求1或2所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述旋转台(3)的下部安装有多个支撑板(31)，多个所述夹爪气缸(4)分别安装于多个所述支撑板(31)的下部。

4.根据权利要求1所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述夹爪(5)包括连接架(51)，以及可拆卸安装于所述连接架(51)下部的夹板(52)，所述弹性带(6)安装于所述夹板(52)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述连接架(51)的内侧安装有铰接板(53)，所述铰接板(53)的中部开设有铰接孔(54)。

6.根据权利要求4或5所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述夹板(52)包括与所述连接架(51)相连的连接段(521)，设置于所述连接段(521)下部的内折段(522)，以及设置于所述内折段(522)下部的夹持段(523)。

7.根据权利要求6所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述连接段(521)的内侧设置有与所述连接架(51)配合的连接槽(524)。

8.根据权利要求6所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述夹持段(523)的内侧设置有增大夹持容量的缺口(525)。