[实用新型]一种绕线抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种绕线抓取装置，包括安装于机械臂的固定支架，安装于固定支架内侧的伺服电机，安装于固定支架下部并与伺服电机输出端相连的旋转台，以及安装于旋转台下部的多个夹爪气缸，单个夹爪气缸的输出端安装有相铰接且对称设置的两个夹爪，两个夹爪之间安装有弹性带，弹性带挡在两个夹爪之间构成的开口处。本实用新型，通过外部机械臂的驱动，弹性带下移接触卷绕线缆并形变，使得卷绕线缆进入两个所述夹爪之间，形变的弹性带包覆在线缆的外侧，可对线缆进行防护，且弹性带的形变，可适配不同卷绕圈数和粗细的线缆。

技术领域

本实用新型涉及线缆绕线技术领域，具体涉及一种绕线抓取装置。

背景技术

线缆一般是通过绕线机卷绕成盘后，经捆绑包装，随设备一同发货。绕线机卷绕成盘的线缆，一般是通过机械臂驱动夹爪直接夹住线缆，然后进行转运，为了防止损坏夹爪，一般会在夹爪的内侧设置柔性的橡胶块或硅胶块。

但是，采用上述的夹爪，利用橡胶块或硅胶块的形式，其对成盘的线卷包覆性能较差，难以适配不同卷绕圈数和粗细的线缆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绕线抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绕线抓取装置，包括安装于机械臂的固定支架，安装于所述固定支架内侧的伺服电机，安装于所述固定支架下部并与所述伺服电机输出端相连的旋转台，以及安装于所述旋转台下部的多个夹爪气缸，单个所述夹爪气缸的输出端安装有相铰接且对称设置的两个夹爪，两个所述夹爪之间安装有弹性带，所述弹性带挡在两个所述夹爪之间构成的开口处；弹性带下移接触卷绕线缆并形变，使得卷绕线缆进入两个所述夹爪之间，形变的弹性带包覆在线缆的外侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定支架包括底座和设置于所述底座上部的连接板，所述伺服电机安装于所述底座的上部，所述旋转台转动安装于所述底座的下部。

在本实用新型的一种实施例中，所述旋转台的下部安装有多个支撑板，多个所述夹爪气缸分别安装于多个所述支撑板的下部。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹爪包括连接架，以及可拆卸安装于所述连接架下部的夹板，所述弹性带安装于所述夹板的外侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接架的内侧安装有铰接板，所述铰接板的中部开设有铰接孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹板包括与所述连接架相连的连接段，设置于所述连接段下部的内折段，以及设置于所述内折段下部的夹持段。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接段的内侧设置有与所述连接架配合的连接槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹持段的内侧设置有增大夹持容量的缺口。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过外部机械臂的驱动，弹性带下移接触卷绕线缆并形变，使得卷绕线缆进入两个所述夹爪之间，形变的弹性带包覆在线缆的外侧，可对线缆进行防护，避免卷绕的线缆松散，且弹性带的形变，可适配不同卷绕圈数和粗细的线缆；在弹性带进入两个夹爪之间后，夹爪气缸动作，对夹爪进行固定，利用机械臂转移至后一道工序，即可完成转运，转运完成后，夹爪气缸复位，使得夹爪松开，弹性带同样复位，可以使得卷绕线缆直接快速地脱离夹爪，便于脱料。

附图说明

图1为本实用新型的轴测示意图；

图2为本实用新型的夹爪气缸与夹爪部分结构示意图；

图3为本实用新型的夹爪和弹性带部分结构示意图；

图4为本实用新型的夹持卷绕线缆部分结构示意图；

图5为本实用新型的夹板部分结构示意图。