[实用新型]电池抓取装置

权利要求书

1.一种电池抓取装置，其特征在于：

包括基座(1)、夹持单元以及吸附单元；

所述吸附单元可移动地设于所述基座(1)上，所述吸附单元具有多个弹性吸附部，多个所述弹性吸附部能够吸附所述电池(3)而将所述电池(3)吊起；

所述夹持单元包括相对设于所述基座(1)上的两个夹持件(2)，各所述夹持件(2)上分别设有定位部，两所述夹持件(2)能够被驱使地靠近或远离，而使两所述定位部夹紧所述电池(3)的两端，或解除对所述电池(3)的夹紧；

两所述定位部解除对所述电池(3)的夹紧时，通过移动所述吸附单元而能够将所述电池(3)向外移送。

2.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述吸附单元包括内部形成有腔体的吸附板(5)，以及与所述腔体连通的真空部，多个所述弹性吸附部设于所述吸附板(5)上，且与所述腔体相连通；

所述基座(1)上设有第一驱动部，所述第一驱动部的动力输出端与所述吸附板(5)相连，以驱使所述吸附板(5)移动。

3.根据权利要求2所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述电池抓取装置还包括设于所述真空部和所述腔体之间的控制阀，所述控制阀用于构成所述真空部和所述腔体之间的导通或断开。

4.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述弹性吸附部采用弹簧真空吸盘和/或海绵真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述电池抓取装置还包括第二驱动部，所述第二驱动部具有分别与各所述夹持件(2)相连的两个动力输出端，用于驱使两所述夹持件(2)彼此靠近或远离；

或者，所述电池抓取装置还包括两个第二驱动部，各所述第二驱动部分别与所述夹持件(2)相连，用于驱使两所述夹持件(2)彼此靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述定位部为设于所述夹持件(2)上的定位槽。

7.根据权利要求6所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述夹持件(2)上设有定位块(4)，所述定位槽成型于所述定位块(4)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电池抓取装置，其特征在于：

两所述夹持件(2)经由导向单元导向滑动于所述基座(1)上。

9.根据权利要求8所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述导向单元包括设于所述基座(1)上的滑轨(103)，以及滑动设于所述滑轨(103)上的两个滑块(202)，且所述滑块(202)与所述夹持件(2)一一对应相连。

10.根据权利要求8所述的电池抓取装置，其特征在于：

对应于至少其一所述夹持件(2)的滑动路径，于所述基座(1)上设有刻度线(104)。