[实用新型]电池抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种电池抓取装置，包括基座、夹持单元以及吸附单元；吸附单元具有多个弹性吸附部，多个弹性吸附部吸附电池而将电池吊起；夹持单元包括相对设于基座上的两个夹持件，各夹持件上分别设有定位部，两夹持件被驱使地靠近或远离，而使两定位部夹紧电池的两端，或解除对电池的夹紧；两定位部解除对电池的夹紧时，通过移动吸附单元而能够将电池向外移送。本实用新型所述的电池抓取装置，通过多个弹性吸附部吸附电池而将电池吊起，再通过夹持件上的两个定位部对电池进行夹紧定位，从而利于对电池的夹持和定位效果，并通过两定位部解除对电池的夹紧时，移动吸附单元而能够将电池向外移送，从而便于电池的放料稳定性。

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域，特别涉及一种电池抓取装置。

背景技术

现有技术中，在刀片电池模组制造的过程中，电池的堆叠取放料采用对中式夹紧气缸抓手机构，其缺点体现在以下几点：

(1)依据对中式夹紧气缸的夹紧力转化为与电池产品接触的摩擦力来防止电池掉落，但在夹取电池的状态进行高速移动的过程中，为防止电池脱落需求的摩擦力大，进而需要夹紧气缸的输出力大，如此导致气缸的选型困难。

(2)由于刀片电池长度较长，容易发生变形，在取放料抓手对电池进行夹紧时，容易损伤电池，进而导致电池受损。

(3)在取放料抓手将电池放入堆料台的限位槽中时，需要先解除抓手对电池的夹持，电池依靠重力进入限位槽，过程中非常容易损伤电池，从而影响电池的堆叠效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池抓取装置，以便于对电池进行取料和放料，并防止损伤电池。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池抓取装置，包括基座、夹持单元以及吸附单元；

所述吸附单元可移动地设于所述基座上，所述吸附单元具有多个弹性吸附部，多个所述弹性吸附部能够吸附所述电池而将所述电池吊起；

所述夹持单元包括相对设于所述基座上的两个夹持件，各所述夹持件上分别设有定位部，两所述夹持件能够被驱使地靠近或远离，而使两所述定位部夹紧所述电池的两端，或解除对所述电池的夹紧；

两所述定位部解除对所述电池的夹紧时，通过移动所述吸附单元而能够将所述电池向外移送。

进一步的，所述吸附单元包括内部形成有腔体的吸附板，以及与所述腔体连通的真空部，多个所述弹性吸附部设于所述吸附板上，且与所述腔体相连通；

所述基座上设有第一驱动部，所述第一驱动部的动力输出端与所述吸附板相连，以驱使所述吸附板移动。

进一步的，所述电池抓取装置还包括设于所述真空部和所述腔体之间的控制阀，所述控制阀用于构成所述真空部和所述腔体之间的导通或断开。

进一步的，所述弹性吸附部采用弹簧真空吸盘和/或海绵真空吸盘。

进一步的，所述电池抓取装置还包括第二驱动部，所述第二驱动部具有分别与各所述夹持件相连的两个动力输出端，用于驱使两所述夹持件彼此靠近或远离；

或者，所述电池抓取装置还包括两个第二驱动部，各所述第二驱动部分别与所述夹持件相连，用于驱使两所述夹持件彼此靠近或远离。

进一步的，所述定位部为设于所述夹持件上的定位槽。

进一步的，所述夹持件上设有定位块，所述定位槽成型于所述定位块上。

进一步的，两所述夹持件经由导向单元导向滑动于所述基座上。

进一步的，所述导向单元包括设于所述基座上的滑轨，以及滑动设于所述滑轨上的两个滑块，且所述滑块与所述夹持件一一对应相连。