[实用新型]一种抓手夹具的扩距机构

权利要求书

1.一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：包括base板、第一活动板、第二活动板、活动端夹板、基准板、驱动所述活动端夹板变距夹取电芯模组的动力组件、与所述动力组件配合进一步变距夹取电芯模组的扩距组件，所述base板的左右两侧均开设有长条形开口，所述第二活动板位于所述第一活动板的前方，所述第一活动板和所述第二活动板通过直线导轨在所述base板的上表面进行滑动，并位于左右两侧的所述长条形开口的上方，所述动力组件固定在左右两侧的所述长条形开口的中间位置，所述扩距组件位于所述第一活动板和所述第二活动板的上表面，所述活动端夹板固定在所述第一活动板下表面的后端并位于所述长条形开口内，所述基准板固定在所述base板的下表面前端并与所述活动端夹板的位置相对。

2.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述活动端夹板和所述基准板靠近模组电芯的一侧表面上固定有绝缘托板。

3.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述第一活动板的下表面固定有第一轨道槽，所述第一轨道槽通过所述直线导轨在所述base板上滑动，所述第二活动板的下表面固定有第二轨道槽，所述第二轨道槽通过所述直线导轨在所述base板上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述动力组件包括薄型气缸、螺帽支座、固定座、常闭型钳制器，所述薄型气缸通过所述螺帽支座固定在所述第一活动板的上表面，所述薄型气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述薄型气缸的一端通过所述固定座固定在所述第二活动板上表面，所述常闭型钳制器固定在所述直线导轨上并位于所述第一活动板后端的下方。

5.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述扩距组件包括固定在所述base板上表面并位于左右两侧的所述长条形开口的中间的伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、几字型固定件，所述联轴器与所述伺服电机的输出端连接，所述滚珠丝杆与所述联轴器远离所述伺服电机的一端连接，所述滚珠丝杆远离所述联轴器的一端固定在所述base板上表面的前侧，所述基准板固定在所述base板的下表面前端的左右两侧，所述滚珠丝杆上套设有轴套，所述轴套随着所述滚珠丝杆转动而前后移动，所述几字型固定件固定在所述轴套的上表面，所述几字型固定件的两端分别与所述第二活动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述第一活动板后端的上表面固定有可以检测所述活动端夹板为张开状态的第一电感式接近传感器，所述第二活动板的前端中间位置上固定有可以检测所述活动端夹板为夹紧状态的第二电感式接近传感器。

7.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述基准板和所述活动端夹板设置有多个。