[实用新型]一种抓手夹具的扩距机构

说明书

本实用新型涉及一种抓手夹具的扩距机构，包括base板、第一活动板、第二活动板、活动端夹板、基准板、驱动活动端夹板变距夹取电芯模组的动力组件、与动力组件配合进一步驱动活动端夹板变距夹取电芯模组的扩距组件，base板的左右两侧均开设有长条形开口，第二活动板在第一活动板的前方，第一活动板和第二活动板通过直线导轨在base板的上表面进行滑动，并位于长条形开口的上方，活动端夹板固定在第一活动板下表面的后端并位于长条形开口内，基准板固定在base板的下表面前端并与活动端夹板的位置相对。本实用新型能够实现在夹取模组电芯的过程中可以进行进一步的变距，能够适用更大范围尺寸变化的电芯模组的夹取。

技术领域

本实用新型涉及模组搬运技术领域，特别是一种抓手夹具的扩距机构。

背景技术

现有的电芯模组抓手夹具中在抓取电芯中，只要是依靠单个气缸，或者是对位气缸固定在抓手夹板上，实现抓手在一定范围内的扩张和收缩进行夹具的夹取，但是其变距的距离比较小，无法适应在大范围内不同尺寸的电芯模组的抓取，就如在申请号为CN201720042205.5、公开号为CN206551045U、专利名称为“一种锂电池电芯模组搬运夹爪”的中国专利中通过伺服电机驱动夹爪相互靠近或远离，该专利中的夹爪对电芯的抓取在伺服电机的驱动下实现小范围内的扩距，但是因为自身的限制，面对比较更多不同尺寸的电芯模组就无法实现继续变距。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓手夹具的扩距机构，能够解决抓手夹具在夹取电芯模组过程无法在大范围进行扩距去夹取不同尺寸电芯模组的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓手夹具的扩距机构，包括base板、第一活动板、第二活动板、活动端夹板、基准板、驱动所述活动端夹板变距夹取电芯模组的动力组件、与所述动力组件配合进一步变距夹取电芯模组的扩距组件，所述base板的左右两侧均开设有长条形开口，所述第二活动板位于所述第一活动板的前方，所述第一活动板和所述第二活动板通过直线导轨在所述base板的上表面进行滑动，并位于左右两侧的所述长条形开口的上方，所述动力组件固定在左右两侧的所述长条形开口的中间位置，所述扩距组件位于所述第一活动板和所述第二活动板的上表面，所述活动端夹板固定在所述第一活动板下表面的后端并位于所述长条形开口内，所述基准板固定在所述base板的下表面前端并与所述活动端夹板的位置相对。

进一步的，所述活动端夹板和所述基准板靠近模组电芯的一侧表面上固定有绝缘托板。

进一步的，所述第一活动板的下表面固定有第一轨道槽，所述第一轨道槽通过所述直线导轨在所述base板上滑动，所述第二活动板的下表面固定有第二轨道槽，所述第二轨道槽通过所述直线导轨在所述base板上滑动。

进一步的，所述动力组件包括薄型气缸、螺帽支座、固定座、常闭型钳制器，所述薄型气缸通过所述螺帽支座固定在所述第一活动板的上表面，所述薄型气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述薄型气缸的一端通过所述固定座固定在所述第二活动板上表面，所述常闭型钳制器固定在所述直线导轨上并位于所述第一活动板后端的下方。

进一步的，所述扩距组件包括固定在所述base板上表面并位于左右两侧的所述长条形开口的中间的伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、几字型固定件，所述联轴器与所述伺服电机的输出端连接，所述滚珠丝杆与所述联轴器远离所述伺服电机的一端连接，所述滚珠丝杆远离所述联轴器的一端固定在所述base板上表面的前侧，所述基准板固定在所述base板的下表面前端的左右两侧，所述滚珠丝杆上套设有轴套，所述轴套随着所述滚珠丝杆转动而前后移动，所述几字型固定件固定在所述轴套的上表面，所述几字型固定件的两端分别与所述第二活动板固定连接。

进一步的，所述第一活动板后端的上表面固定有可以检测所述活动端夹板为张开状态的第一电感式接近传感器，所述第二活动板的前端中间位置上固定有可以检测所述活动端夹板为夹紧状态的第二电感式接近传感器。

进一步的，所述基准板和所述活动端夹板设置有多个。