[实用新型]一种RV减速机一体化模组

权利要求书

1.一种RV减速机一体化模组，其特征在于：包括RV减速机(4)、电机组件(5)、输出法兰(1)、外壳(2)、封盖(3)，所述RV减速机(4)包括针齿壳(41)、输出轴(42)、输出端盖(43)、两个摆线轮(44)、滚针(45)、至少两根圆周阵列设置的偏心轴(46)、安装在偏心轴(46)一端的行星轮(47)；所述输出法兰(1)固定安装在输出轴(42)上，所述外壳(2)固定安装在针齿壳(41)上，所述输出法兰(1)和外壳(2)相互靠近的一端抵接，所述封盖(3)固定安装在外壳(2)远离输出法兰(1)的一端，所述RV减速机(4)和电机组件(5)位于输出法兰(1)和外壳(2)内；所述电机组件(5)包括电机定子(51)、永磁体转子(52)、电机轴(53)和电机密封盖(54)，所述电机轴(53)安装在外壳(2)内和RV减速机(4)同轴设置，且其靠近RV减速机(4)的一端与多个行星轮(47)同时啮合，所述永磁体转子(52)套装固定在电机轴(53)外；所述电机密封盖(54)固定安装在外壳(2)内，所述电机定子(51)固定安装在外壳(2)和电机密封盖(54)内与永磁体转子(52)配合。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速机一体化模组，其特征在于：所述电机组件(5)远离RV减速机(4)的一端设有刹车组件(6)，所述刹车组件(6)包括套装在电机轴(53)远离行星轮(47)一端的刹车盘(61)，所述刹车盘(61)外壁圆周阵列设有若干刹车凸起(611)；所述刹车盘(61)远离电机密封盖(54)的一侧设有波纹弹簧(62)，所述刹车盘(61)与波纹弹簧(62)相互远离的一侧分别设有刹车垫片(63)，两个所述刹车垫片(63)相互远离的一侧分别设有将其限位安装在电机轴(53)上的刹车轴用卡簧(64)；所述刹车盘(61)一侧设有位于电机密封盖(54)远离电机定子(51)一侧且与刹车凸起(611)配合的活动挡盘(65)，所述活动挡盘(65)轴向沿电机轴(53)轴向设置，且所述活动挡盘(65)沿其轴向滑动安装在外壳(2)内对刹车盘(61)进行抱闸止动。

3.根据权利要求2所述的一种RV减速机一体化模组，其特征在于：所述活动挡盘(65)靠近电机密封盖(54)的一侧设有沿其轴向设置且与其一体成型的驱动杆(651)，所述电机密封盖(54)和外壳(2)上设有与驱动杆(651)配合的让位孔(652)，所述外壳(2)上的让位孔(652)孔底和驱动杆(651)远离活动挡盘(65)的一端之间设有张力弹簧(66)；所述活动挡盘(65)远离电机密封盖(54)的一侧设有固定在外壳(2)内的电磁线圈(67)，所述电磁线圈(67)内设有与其配合且沿活动挡盘(65)轴向设置的电磁推杆(68)；所述电磁线圈(67)通电时，所述电磁推杆(68)驱动活动挡盘(65)移动压缩张力弹簧(66)，驱动所述活动挡盘(65)从相邻两个刹车凸起(611)之间移出至刹车盘(61)靠近电机密封盖(54)的一侧；所述电磁线圈(67)断电时，所述电磁推杆(68)缩回，在所述张力弹簧(66)的张力作用下，驱动所述活动挡盘(65)移动卡在相邻两个刹车凸起(611)之间对刹车盘(61)进行抱闸止动。

4.根据权利要求1所述的一种RV减速机一体化模组，其特征在于：所述电机轴(53)为中空结构，所述RV减速机(4)和电机轴(53)的内孔内穿设有与其同轴的中空过线筒(8)，所述中空过线筒(8)靠近输出法兰(1)的一端过盈安装在输出轴(42)上，且所述输出法兰(1)和封盖(3)上分别设有与中空过线筒(8)两端配合且连通的中心孔(81)。

5.根据权利要求4所述的一种RV减速机一体化模组，其特征在于：所述输出法兰(1)上安装有与其同轴的输出磁环(71)，所述针齿壳(41)端部安装有与输出磁环(71)配合的输出磁性传感器(72)；所述电机轴(53)远离行星轮(47)的一端安装有与其同轴的输入磁环(73)，所述外壳(2)内安装有与输入磁环(73)配合的输入磁性传感器(74)。