[实用新型]一种鞋模雕铣机的自动换面装置有效
申请号: | 202223321222.2 | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN218639164U | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 许武平;单立峰 | 申请(专利权)人: | 泉州市永鑫模具制造有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 泉州田南联创专利代理事务所(普通合伙) 35258 | 代理人: | 庄俊佳 |
地址: | 362012 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鞋模雕铣机 自动 装置 | ||
1.一种鞋模雕铣机的自动换面装置,其特征在于:包括机架、机械手装置和鞋模固定装置,所述机架包括底部的机箱和上部的支撑架,该支撑架上部前侧装设有数控雕铣机,所述机械手装置对应的装设于所述数控雕铣机下方,所述机械手装置包括一体成型的底座、“L”转臂和横臂,该横臂末端装设有旋转轴,该旋转轴末端装设有连杆,所述鞋模固定装置装设于所述连杆末端。
2.根据权利要求1所述一种鞋模雕铣机的自动换面装置,其特征在于:所述鞋模固定装置包括上层的强磁块和下层的固定块,所述强磁块和所述固定块前后端设有螺纹孔和适配的螺栓螺母。
3.根据权利要求1所述一种鞋模雕铣机的自动换面装置,其特征在于:所述横臂后端内置有旋转电机,该旋转电机与所述旋转轴驱动连接。
4.根据权利要求1所述一种鞋模雕铣机的自动换面装置,其特征在于:所述鞋模固定装置通过所述连杆可沿所述旋转轴90度上下翻转。
5.根据权利要求1所述一种鞋模雕铣机的自动换面装置,其特征在于:所述机架一侧设有控制台,该控制台分别与所述机械手装置和所述数控雕铣机控制连接。
6.根据权利要求1所述一种鞋模雕铣机的自动换面装置,其特征在于:所述机箱后侧装设有滑轨,所述机械手装置装设于所述滑轨且可沿所述滑轨左右移动。
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