[实用新型]一种鞋模雕铣机的自动换面装置

说明书

本实用新型公开的是一种鞋模雕铣机的自动换面装置，包括机架、机械手装置和鞋模固定装置，机架包括机箱和支撑架，支撑架上部装设有数控雕铣机，机械手装置装设于数控雕铣机下方，机械手装置包括一体成型的底座、“L”转臂和横臂，横臂末端装设有旋转轴，旋转轴末端装设有连杆，鞋模固定装置装设于连杆末端。本实用新型通过机械手装置代替现有的两轴换面装置，使鞋底模具加工更加自动化；机械手装置的横臂装设有旋转轴且末端装设有连杆，鞋模固定装置可左右两侧转动且可上下翻转进行加工，可任意角度和高度快捷调节；机械手装置还可通过滑轨来进行左右位置的调节，自动水平高，本实用新型结构新颖，设计巧妙，可提高加工效率，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及的是制鞋工具技术领域，更具体地说是一种鞋模雕铣机的自动换面装置。

背景技术

现有技术通常使用数控雕铣机床加工鞋模；数控雕铣机床加工鞋模需要雕铣加工上面、左侧面、右侧面、前侧面、后侧面共五个面，还需经过粗铣、精铣、雕刻工序，每道工序都需要转动调换模型的加工面，通常采用由人工装夹来调换加工面，每道工序的每次装夹都需要重新找正校准基准面和起始零点，因此效率低，精度差，极易产生不良品，且人工成本居高。

现有技术也有采用自动装置进行自动换面转动，例如，中国专利网，一种加工鞋模的两轴数控装置(CN204843535U)；包括基座、水平轴、垂直轴，该实用新型采用水平轴由机架、旋转座、P减速器、P伺服电机构成，垂直轴由Z减速器、Z伺服电机、旋转台构成；机架和P减速器固定于基座的上面，旋转座可转动连接于机架与P减速器之间，Z减速器和Z伺服电机位于旋转座上，Z减速器的输出端朝上，旋转台与Z减速器的输出端连接；应用时，P伺服电机经P减速器驱动旋转座围绕水平轴旋转，Z伺服电机经Z减速器驱动旋转台围绕垂直轴旋转，旋转台承载鞋模坯件配合数控雕铣机床的刃具进行加工；一次装夹即可完成鞋模雕铣全过程的技术方案，使鞋模的加工，达到了提高效率、提高精度、提高品质、降低成本的目的。

该方案在应用中仍然存在一些不足之处，由于数控雕铣机床的雕铣刀具对鞋模加工速度较快，因此鞋模换面装置的换面速度需要能够与加工速度相匹配，不然很容易因为换面速度不够快导致影响加工效率的问题，同时，鞋模经过两轴转动后，高度和角度都重新调整，也降低了加工效率，需要对鞋底模具换面装置的结构进行改进，使其能够更快的进行自动换面，并且换面时，鞋模能够快捷的与数控雕铣机床的雕铣刀具匹配进行加工，有效提高加工效率和自动化水平。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种鞋模雕铣机的自动换面装置，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种鞋模雕铣机的自动换面装置，包括机架、机械手装置和鞋模固定装置，所述机架包括底部的机箱和上部的支撑架，该支撑架上部前侧装设有数控雕铣机，所述机械手装置对应的装设于所述数控雕铣机下方，所述机械手装置包括一体成型的底座、“L”转臂和横臂，该横臂末端装设有旋转轴，该旋转轴末端装设有连杆，所述鞋模固定装置装设于所述连杆末端。

更进一步，所述鞋模固定装置包括上层的强磁块和下层的固定块，所述强磁块和所述固定块前后端设有螺纹孔和适配的螺栓螺母。

更进一步，所述横臂后端内置有旋转电机，该旋转电机与所述旋转轴驱动连接。

更进一步，所述鞋模固定装置通过所述连杆可沿所述旋转轴90度上下翻转。

更进一步，所述机架一侧设有控制台，该控制台分别与所述机械手装置和所述数控雕铣机控制连接。

更进一步，所述机箱后侧装设有滑轨，所述机械手装置装设于所述滑轨且可沿所述滑轨左右移动。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：