[实用新型]在线自动称重机构

权利要求书

1.在线自动称重机构，包括机架（1），机架（1）内设置有纵向传输机构（2）、纵向传输机构（2）下方设置有顶升机构（3），机架（1）上相应于纵向传输机构（2）的上方设置有称重机构（4）和转运机构（5），其特征在于：所述纵向传输机构（2）包括由横向的平行杆（21）排布而成的传输链（22），平行杆（21）之间设置有间隙；所述顶升机构（3）包括纵向移动机构（33），纵向移动机构（33）上通过竖直升降气缸（31）设置有顶升架（32）；所述称重机构（4）包括设置于机架（1）上的称重气缸（41），称重气缸（41）的活塞杆与具有称重组件（42）的称重托爪（44）相连；所述转运机构（5）包括设置于机架（1）上的纵向驱动机构（52），纵向驱动机构（52）上设置有竖直取放气缸（51），竖直取放气缸（51）与取放爪（53）相连；所述称重托爪（44）和取放爪（53）均由平行的纵向杆（54）排布而成；取放爪（53）和称重托爪（44）高低交错布置，取放爪（53）和称重托爪（44）的纵向杆（54）横向交错布置；所述顶升架（32）上相应于取放爪（53）、称重托爪（44）和传输链（22）设置有避让槽。

2.根据权利要求1所述的在线自动称重机构，其特征在于：所述称重气缸（41）的活塞杆与称重组件（42）相连，称重组件（42）的称重端设置有一匸形框（43），所述称重托爪（44）设置于匸形框（43）下端一侧；所述取放爪（53）为一横向杆，所述横向杆通过匸形框（43）内的空间实现交错运动。

3.根据权利要求2所述的在线自动称重机构，其特征在于：所述取放爪（53）和称重托爪（44）方向相反设置。

4.根据权利要求1所述的在线自动称重机构，其特征在于：所述纵向驱动机构（52）和纵向移动机构（33）均为驱动电机。

5.根据权利要求1所述的在线自动称重机构，其特征在于：所述机架（1）内设置有传输链（22）的驱动电机。