[实用新型]在线自动称重机构

说明书

在线自动称重机构属于称重机构技术领域，具体涉及一种在线自动称重机构。本实用新型提供一种静态称重，测量准确的在线自动称重机构。本实用新型包括机架，机架内设置有纵向传输机构、纵向传输机构下方设置有顶升机构，机架上相应于纵向传输机构的上方设置有称重机构和转运机构，其特征在于：所述纵向传输机构包括由横向的平行杆排布而成的传输链，平行杆之间设置有间隙；所述顶升机构包括纵向移动机构，纵向移动机构上通过竖直升降气缸设置有顶升架；所述称重机构包括设置于机架上的称重气缸，称重气缸的活塞杆与具有称重组件的称重托爪相连。

技术领域

本实用新型属于称重机构技术领域，具体涉及一种在线自动称重机构。

背景技术

铅酸蓄电池质量是否优良最关键的一个环节就是电池极板的生产，有效的在线检测方法是生产合格电池极板的必要手段。以往的蓄电池极板生产线在涂板的过程中只能靠人工湿板称重来指导涂板机的调整，或是通过机构让电子称随着极板生产线一起运动，运动过程中，将电池极板抬起，实现测量，但是这个电子称动态测量过程中，测量的准确率不高。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种静态称重，测量准确的在线自动称重机构。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，机架内设置有纵向传输机构、纵向传输机构下方设置有顶升机构，机架上相应于纵向传输机构的上方设置有称重机构和转运机构，其特征在于：所述纵向传输机构包括由横向的平行杆排布而成的传输链，平行杆之间设置有间隙；所述顶升机构包括纵向移动机构，纵向移动机构上通过竖直升降气缸设置有顶升架；所述称重机构包括设置于机架上的称重气缸，称重气缸的活塞杆与具有称重组件的称重托爪相连；所述转运机构包括设置于机架上的纵向驱动机构，纵向驱动机构上设置有竖直取放气缸，竖直取放气缸与取放爪相连；所述称重托爪和取放爪均由平行的纵向杆排布而成；取放爪和称重托爪高低交错布置，取放爪和称重托爪的纵向杆横向交错布置；所述顶升架上相应于取放爪、称重托爪和传输链设置有避让槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述称重气缸的活塞杆与称重组件相连，称重组件的称重端设置有一匸形框，所述称重托爪设置于匸形框下端一侧；所述取放爪为一横向杆，所述横向杆通过匸形框内的空间实现交错运动。

进一步的，所述取放爪和称重托爪方向相反设置。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述纵向驱动机构和纵向移动机构均为驱动电机。

作为本实用新型的第三种优选方案，所述机架内设置有传输链的驱动电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过各机构之间的配合，能实现静态称重，并且不影响工艺节拍，称重准确的同时，还保证了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型去掉纵向传输机构的后的结构示意图。

图3是图2的主视图。

附图中1为机架、2为纵向传输机构、21为平行杆、22为传输链、3为顶升机构、31为竖直升降气缸、32为顶升架、33为纵向移动机构、4为称重机构、41为称重气缸、42为称重组件、43为匸形框、44为称重托爪、5为转运机构、51为竖直取放气缸、52为纵向驱动机构、53为取放爪、54为纵向杆。

具体实施方式