[实用新型]自动驾驶车辆的传感器总成、车顶支架及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的传感器总成，其特征在于，包括：

车顶支架，包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架设置于所述第二支架与所述第三支架之间；所述第一支架包括沿竖直方向间隔设置的顶板和底板，所述顶板和所述底板之间形成第一容置区域；所述第二支架和所述第三支架用于与自动驾驶车辆的车顶连接；

传感器，设置于所述顶板远离所述底板的一侧端面；

清洁组件，包括座体和喷头，所述座体设置于所述顶板远离所述底板的一侧端面，所述喷头设置于所述座体且朝向所述传感器设置；以及

电磁阀组件，设置于所述第一容置区域中，所述电磁阀组件通过管路与所述喷头连接。

2.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架连接的一端设置有第一避让口，所述第一支架与所述第三支架连接的一端设置有第二避让口，所述第二支架与所述第一支架连接的一端设置有第三避让口，所述第三支架与所述第一支架连接的一端设置有第四避让口；其中，所述第一避让口与所述第三避让口的位置对应，所述第二避让口与所述第四避让口的位置对应；

所述管路的一端穿过所述第一避让口和所述第三避让口后向所述第二支架延伸设置，和/或，穿过所述第二避让口和所述第四避让口后向所述第三支架延伸设置。

3.根据权利要求2所述的传感器总成，其特征在于，所述传感器的电缆的一端穿过所述第一避让口和所述第三避让口后向所述第二支架延伸设置，和/或，穿过所述第二避让口和所述第四避让口后向所述第三支架延伸设置。

4.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述第一容置区域与所述底板的至少一侧边缘之间形成第二容置区域，所述第二容置区域位于所述第二支架与所述第三支架之间；所述第二容置区域容置有显示屏组件。

5.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述顶板和所述底板之间沿水平方向间隔设置有两个支撑板，所述两个支撑板、所述顶板和所述底板之间共同围成所述第一容置区域。

6.根据权利要求1至5任一项所述的传感器总成，其特征在于，还包括：

壳体，罩设于所述车顶支架的外部，所述壳体具有第一开口，所述传感器和所述清洁组件经由所述第一开口延伸至所述壳体的外部；

密封件，设置于所述第一开口。

7.根据权利要求1至5任一项所述的传感器总成，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架均由铝合金制成；和/或

所述第一支架通过封闭式抽芯铆钉与所述第二支架和所述第三支架连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的传感器总成，其特征在于，所述传感器包括激光雷达；和/或

所述第二支架远离所述第一支架的一端与第一连接件连接，所述第一连接件用于与自动驾驶车辆的车顶连接；所述第三支架远离所述第一支架的一端与第二连接件连接，所述第二连接件用于与自动驾驶车辆的车顶连接。

9.一种车顶支架，应用于自动驾驶车辆，其特征在于，包括：第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架设置于所述第二支架与所述第三支架之间；所述第一支架包括沿竖直方向间隔设置的顶板和底板，所述顶板和所述底板之间形成第一容置区域；所述第二支架和所述第三支架用于与自动驾驶车辆的车顶连接。

10.根据权利要求9所述的车顶支架，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架连接的一端设置有第一避让口，所述第一支架与所述第三支架连接的一端设置有第二避让口，所述第二支架与所述第一支架连接的一端设置有第三避让口，所述第三支架与所述第一支架连接的一端设置有第四避让口；其中，所述第一避让口与所述第三避让口的位置对应，所述第二避让口与所述第四避让口的位置对应；和/或

所述第一容置区域与所述底板的至少一侧边缘之间形成第二容置区域，所述第二容置区域位于所述第二支架与所述第三支架之间。