[实用新型]自动驾驶车辆的传感器总成、车顶支架及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种自动驾驶车辆的传感器总成、车顶支架及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：传感器总成包括车顶支架、传感器、清洁组件和电磁阀组件，车顶支架的第一支架设置于第二支架与第三支架之间；第一支架包括间隔设置的顶板和底板，顶板和底板之间形成第一容置区域；传感器设置于顶板远离底板的一侧端面；清洁组件包括座体和喷头，座体设置于顶板远离底板的一侧端面，喷头设置于座体且朝向传感器设置；电磁阀组件设置于第一容置区域中，电磁阀组件通过管路与多个喷头连接。根据本公开的技术，利用车顶支架可以实现传感器及其附属组件的集成化，形成模块化的传感器总成。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆的传感器总成、车顶支架及自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶车辆通过安装在车体上的各传感器/硬件和对应的计算模块来实现车辆的自动驾驶功能。各传感器主要用来扫描车辆周边场景并识别障碍物，以使自动驾驶车辆能够根据各传感器的采集结果规划行驶路线和做出行驶决策。

实用新型内容

本公开提供了一种自动驾驶车辆的传感器总成、车顶支架及自动驾驶车辆，以解决或缓解现有技术中传感器与自动驾驶车辆装配不便的技术问题。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的传感器总成，包括：

车顶支架，包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架设置于第二支架与第三支架之间；第一支架包括沿竖直方向间隔设置的顶板和底板，顶板和底板之间形成第一容置区域；第二支架和第三支架用于与自动驾驶车辆的车顶连接；

传感器，设置于顶板远离底板的一侧端面；

清洁组件，包括座体和喷头，座体设置于顶板远离底板的一侧端面，喷头设置于座体且朝向传感器设置；以及

电磁阀组件，设置于第一容置区域中，电磁阀组件通过管路与喷头连接。

在一种实施方式中，第一支架与第二支架连接的一端设置有第一避让口，第一支架与第三支架连接的一端设置有第二避让口，第二支架与第一支架连接的一端设置有第三避让口，第三支架与第一支架连接的一端设置有第四避让口；其中，第一避让口与第三避让口的位置对应，第二避让口与第四避让口的位置对应；

管路的一端穿过第一避让口和第三避让口后向第二支架延伸设置，和/或，穿过第二避让口和第四避让口后向第三支架延伸设置。

在一种实施方式中，传感器的电缆的一端穿过第一避让口和第三避让口后向第二支架延伸设置，和/或，穿过第二避让口和第四避让口后向第三支架延伸设置。

在一种实施方式中，第一容置区域与底板的至少一侧边缘之间形成第二容置区域，第二容置区域位于第二支架与第三支架之间；第二容置区域容置有显示屏组件。

在一种实施方式中，顶板和底板之间沿水平方向间隔设置有两个支撑板，两个支撑板、顶板和底板之间共同围成第一容置区域。

在一种实施方式中，动驾驶车辆的传感器总成还包括：

壳体，罩设于车顶支架的外部，壳体具有第一开口，传感器和清洁组件经由第一开口延伸至壳体的外部；

密封件，设置于第一开口。

在一种实施方式中，第一支架、第二支架和第三支架均由铝合金制成；和/或

第一支架通过封闭式抽芯铆钉与第二支架和第三支架连接。

在一种实施方式中，传感器包括激光雷达；和/或

第二支架远离第一支架的一端与第一连接件连接，第一连接件用于与自动驾驶车辆的车顶连接；第三支架远离第一支架的一端与第二连接件连接，第二连接件用于与自动驾驶车辆的车顶连接。