[实用新型]一种乒乓球重心检测机械手

权利要求书

1.一种乒乓球重心检测机械手，其特征在于，包括：

旋转平台、升降机构、机械手臂、检测机构以及旋转机构；

所述旋转平台设在升降机构上方；所述机械手臂通过立柱安装在旋转平台的上方，所述旋转机构设在机械手臂的端部，所述旋转机构用于放置和发射乒乓球，所述旋转机构通过机械手臂可在旋转平台上方移动时乒乓球落到旋转平台上，所述检测机构设在乒乓球落在旋转平台处的上方对乒乓球的重心进行检测。

2.根据权利要求1所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，

所述旋转机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮以及旋转头；

所述第一电机设在机械手臂上，所述第一电机的驱动端与第一齿轮配合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述机械手臂朝外的一端设置有通孔，所述旋转头的固定端穿过通孔与第二齿轮固定配合，启动第一电机可以驱动旋转头旋转。

3.根据权利要求2所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，

所述旋转头设有开口背向机械手臂的收纳腔，所述收纳腔的内壁设有沉孔，沉孔中放置钢珠，设置钢珠限位圈套设在沉孔外，所述钢珠限位圈对沉孔内的钢珠进行顶紧限位。

4.根据权利要求3所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，

所述旋转机构包括第二电机、摇杆以及推杆；

所述第二电机设在机械手臂上，所述摇杆的一端与第二电机配合，所述摇杆的另一端与推杆的一端配合；所述旋转头的固定端上设置有划孔，所述划孔贯穿只收纳腔中，所述推杆的一端穿过划孔从收纳腔中伸出；所述推杆在收纳腔中伸出的一端设置有推盘。

5.根据权利要求4所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，

所述摇杆包括杆体、承载轴承、连接块；

所述连接块的底部套合在推杆的顶部对推杆进行固定，所述轴承设置在连接块顶部；

所述杆体的一端设有套孔，所述套孔套设在承载轴承外围，所述杆体的另一端与第二电机的驱动端连接。

6.根据权利要求1所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，

所述机械手臂包括支板、第三电机、第三齿轮以及第四齿轮；

所述第三电机设在支板上，所述第三齿轮与第三电机的驱动端配合，所述第四齿轮套合在立柱的上部且与第三齿轮相互啮合。

7.根据权利要求1所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，

所述升降机构包括第四电机、电机固定座、第五齿轮、齿条以及固定旋钮；

所述电机固定座设在旋转平台的底部，所述第四电机设在电机固定座上，所述第五齿轮安装在第四电机的驱动端上，所述立柱的下部垂直穿过旋转平台，所述齿条设在立柱的下部，所述齿条垂直于旋转平台，所述第五齿轮与齿条相互啮合；所述固定旋钮设在立柱底部，所述固定旋钮通过转动实现与电机固定座的锁紧或解锁。

8.根据权利要求1所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，

所述旋转平台包括台面；

所述台面的上表面设有供乒乓球旋转的光滑面板。

9.根据权利要求8所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，

所述台面的底部设有多个固定脚、调节脚，所述固定脚底部下方通过调节螺杆与调节脚相连。

10.根据权利要求1所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，

所述检测机构为检测相机。