[实用新型]一种乒乓球重心检测机械手

说明书

本实用新型属于乒乓球检测技术领域，提供一种乒乓球重心检测机械手，包括：旋转平台、升降机构、机械手臂、检测机构以及旋转机构；所述旋转平台设在升降机构上方；所述机械手臂通过立柱安装在旋转平台的上方，所述旋转机构设在机械手臂的端部，所述旋转机构用于放置和发射乒乓球，所述旋转机构通过机械手臂可在旋转平台上方移动时乒乓球落到旋转平台上，所述检测机构设在乒乓球落在旋转平台处的上方对乒乓球的重心进行检测。本实用新型将旋转的乒乓球释放，乒乓球落到旋转平台上继续旋转，检测机构对旋转中的乒乓球的波动幅度进行检测，从而得出乒乓球的重心偏差，进而将不合格的乒乓球分拣出来。

技术领域

本实用新型属于乒乓球检测技术领域，具体涉及一种乒乓球重心检测机械手。

背景技术

在乒乓球比赛中，乒乓球的重心对乒乓球运动员的影响尤为重要，乒乓球重心的偏移会对乒乓球运动员带来非常不好的体验，因此对乒乓球重心的检测尤为重要。乒乓球的重心误差，是指乒乓球的重心与乒乓球的几何中心之间的误差值；乒乓球的重心误差越小，乒乓球飞行的轨迹越稳定，所以在乒乓球生产过程中要检测乒乓球的重心误差。乒乓球的重心误差检测现有方法一般是：在一块倾斜一定角度的平面玻璃滚动乒乓球，乒乓球的滚动轨迹正直说明乒乓球的重心误差小，否则就大，但这种方法精确度不高，需要进行多次重复检测，且每次释放乒乓球的角度都需改变，但仍存在重心偏差的可能性。

实用新型内容

为了克服现有技术，本实用新型的目的是提供一种乒乓球重心检测机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种乒乓球重心检测机械手，包括：旋转平台、升降机构、机械手臂、检测机构以及旋转机构；所述旋转平台设在升降机构上方；所述机械手臂通过立柱安装在旋转平台的上方，所述旋转机构设在机械手臂的端部，所述旋转机构用于放置和发射乒乓球，所述旋转机构通过机械手臂可在旋转平台上方移动是乒乓球落到旋转平台上，所述检测机构设在乒乓球落在旋转平台处的上方对乒乓球的重心进行检测。

根据本实用新型提供的旋转机构，将乒乓球放置到旋转机构中，旋转机构会带动乒乓球旋转，同时机械手臂将旋转机构带到旋转平台的上方，升降机构将旋转机构移动至设定的高度，此时将乒乓球释放，旋转的乒乓球会落到水平光滑的平台上旋转，乒乓球的旋转轴线要垂直平台，此时检测机构对乒乓球的动态进行观察检测，乒乓球定住一点旋转并且晃动小说明乒乓球的重心误差小，原理是乒乓球的重心要是落在旋转轴线上，离心力为零，乒乓球旋转就不晃动，误差越小晃动越小。

作为优选，所述旋转机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮以及旋转头；所述第一电机设在机械手臂上，所述第一电机的驱动端与第一齿轮配合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述机械手臂朝外的一端设置有通孔，所述旋转头的固定端穿过通孔与第二齿轮固定配合，启动第一电机可以驱动旋转头旋转。

作为优选，所述旋转头设有开口向下的收纳腔，所述收纳腔的内壁设有沉孔，沉孔中放置钢珠，设置钢珠限位圈套设在沉孔外，所述钢珠限位圈对沉孔内的钢珠进行顶紧限位。

作为优选，所述旋转机构包括第二电机、摇杆以及推杆；所述第二电机设在机械手臂上，所述摇杆的一端与第二电机配合，所述摇杆的另一端与推杆的一端配合；所述旋转头的固定端上设置有划孔，所述划孔贯穿只收纳腔中，所述推杆的一端穿过划孔从收纳腔中伸出；所述推杆在收纳腔中伸出的一端设置有推盘。

作为优选，所述摇杆包括杆体、轴承、连接块；所述连接块的底部套合在推杆的顶部对推杆进行固定，所述轴承设置在连接块顶部；所述杆体的一端设有套孔，所述套孔套设在轴承外围，所述杆体的另一端与第二电机的驱动端连接。

作为优选，所述机械手臂包括支板、第三电机、第三齿轮以及第四齿轮；

所述第三电机设在支板上，所述第三齿轮与第三电机的驱动端配合，所述第四齿轮套合在立柱的上部且与第三齿轮相互啮合。

作为优选，所述升降机构包括第四电机、电机固定座、第五齿轮、齿条以及固定旋钮；