[实用新型]一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构有效
申请号: | 202223328871.5 | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN218930978U | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 胡川磊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;段恋;李辉庆 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛电池有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;H01M10/058 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈玉君 |
地址: | 516006 广东省惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 锂离子 电池 柔性 抓取 机构 | ||
1.一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,包括安装座(1)、夹取驱动模块(2)、第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4);
所述夹取驱动模块(2)设置在安装座(1)上,所述第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4)均与夹取驱动模块(2)连接,且第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4)分别位于安装座(1)的相对两侧;
所述夹取驱动模块(2)使第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4)相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述第一气动柔触夹爪模块(3)包括第一气动组件和第一柔触夹爪(31),所述第一柔触夹爪(31)上设置有第一气路接头(32),所述第一气路接头(32)与第一气动组件连通;
所述第二气动柔触夹爪模块(4)包括第二气动组件和第二柔触夹爪(41),所述第二柔触夹爪(41)上设置有第二气路接头(42),所述第二气路接头(42)与第二气动组件连通;
所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)均与夹取驱动模块(2)连接。
3.根据权利要求2所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)为中空结构,所述第一气动组件通过充气或抽气使第一柔触夹爪(31)产生形变,所述第二气动组件通过充气或抽气使第二柔触夹爪(41)产生形变。
4.根据权利要求3所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)采用橡胶材质。
5.根据权利要求2所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述夹取驱动模块(2)包括第一夹取驱动组件(21)和第二夹取驱动组件(22),所述第一柔触夹爪(31)连接第一夹取驱动组件(21),所述第二柔触夹爪(41)连接第二夹取驱动组件(22)。
6.根据权利要求5所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)的数量均为三个;
所述第一夹取驱动组件(21)包括第一夹取驱动器(211)和与第一夹取驱动器(211)连接的第一连接杆(212),三个所述第一柔触夹爪(31)并排连接在第一连接杆(212)上;
所述第二夹取驱动组件(22)包括第二夹取驱动器(221)和与第二夹取驱动器(221)连接的第二连接杆(222),三个所述第二柔触夹爪(41)并排连接在第二连接杆(222)上。
7.根据权利要求2所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,还包括电池托板(5),所述电池托板(5)设置在安装座(1)上且位于第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)之间。
8.根据权利要求7所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述电池托板(5)的上形成有安装位(51),所述安装位(51)内设置有用于对电池进行感应的感应器(6)。
9.根据权利要求7所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述电池托板(5)的相对两侧分别设置有用于对第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)进行限位的第一限位滑槽(52)、第二限位滑槽(53);
所述夹取驱动模块(2)使第一柔触夹爪(31)在第一限位滑槽(52)内滑动、使第二柔触夹爪(41)在第二限位滑槽(53)内滑动。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,还包括旋转模块(7),所述安装座(1)连接旋转模块(7),所述旋转模块(7)使安装座(1)进行旋转。
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