[实用新型]一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构有效

专利信息
申请号: 202223328871.5 申请日: 2022-12-12
公开(公告)号: CN218930978U 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 胡川磊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;段恋;李辉庆 申请(专利权)人: 惠州市德赛电池有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;H01M10/058
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 陈玉君
地址: 516006 广东省惠*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 应用于 锂离子 电池 柔性 抓取 机构
【权利要求书】:

1.一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,包括安装座(1)、夹取驱动模块(2)、第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4);

所述夹取驱动模块(2)设置在安装座(1)上,所述第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4)均与夹取驱动模块(2)连接,且第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4)分别位于安装座(1)的相对两侧;

所述夹取驱动模块(2)使第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述第一气动柔触夹爪模块(3)包括第一气动组件和第一柔触夹爪(31),所述第一柔触夹爪(31)上设置有第一气路接头(32),所述第一气路接头(32)与第一气动组件连通;

所述第二气动柔触夹爪模块(4)包括第二气动组件和第二柔触夹爪(41),所述第二柔触夹爪(41)上设置有第二气路接头(42),所述第二气路接头(42)与第二气动组件连通;

所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)均与夹取驱动模块(2)连接。

3.根据权利要求2所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)为中空结构,所述第一气动组件通过充气或抽气使第一柔触夹爪(31)产生形变,所述第二气动组件通过充气或抽气使第二柔触夹爪(41)产生形变。

4.根据权利要求3所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)采用橡胶材质。

5.根据权利要求2所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述夹取驱动模块(2)包括第一夹取驱动组件(21)和第二夹取驱动组件(22),所述第一柔触夹爪(31)连接第一夹取驱动组件(21),所述第二柔触夹爪(41)连接第二夹取驱动组件(22)。

6.根据权利要求5所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)的数量均为三个;

所述第一夹取驱动组件(21)包括第一夹取驱动器(211)和与第一夹取驱动器(211)连接的第一连接杆(212),三个所述第一柔触夹爪(31)并排连接在第一连接杆(212)上;

所述第二夹取驱动组件(22)包括第二夹取驱动器(221)和与第二夹取驱动器(221)连接的第二连接杆(222),三个所述第二柔触夹爪(41)并排连接在第二连接杆(222)上。

7.根据权利要求2所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,还包括电池托板(5),所述电池托板(5)设置在安装座(1)上且位于第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)之间。

8.根据权利要求7所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述电池托板(5)的上形成有安装位(51),所述安装位(51)内设置有用于对电池进行感应的感应器(6)。

9.根据权利要求7所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,所述电池托板(5)的相对两侧分别设置有用于对第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)进行限位的第一限位滑槽(52)、第二限位滑槽(53);

所述夹取驱动模块(2)使第一柔触夹爪(31)在第一限位滑槽(52)内滑动、使第二柔触夹爪(41)在第二限位滑槽(53)内滑动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构,其特征在于,还包括旋转模块(7),所述安装座(1)连接旋转模块(7),所述旋转模块(7)使安装座(1)进行旋转。

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