[实用新型]一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构

权利要求书

1.一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，其特征在于，包括安装座(1)、夹取驱动模块(2)、第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4)；

所述夹取驱动模块(2)设置在安装座(1)上，所述第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4)均与夹取驱动模块(2)连接，且第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4)分别位于安装座(1)的相对两侧；

所述夹取驱动模块(2)使第一气动柔触夹爪模块(3)和第二气动柔触夹爪模块(4)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，其特征在于，所述第一气动柔触夹爪模块(3)包括第一气动组件和第一柔触夹爪(31)，所述第一柔触夹爪(31)上设置有第一气路接头(32)，所述第一气路接头(32)与第一气动组件连通；

所述第二气动柔触夹爪模块(4)包括第二气动组件和第二柔触夹爪(41)，所述第二柔触夹爪(41)上设置有第二气路接头(42)，所述第二气路接头(42)与第二气动组件连通；

所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)均与夹取驱动模块(2)连接。

3.根据权利要求2所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，其特征在于，所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)为中空结构，所述第一气动组件通过充气或抽气使第一柔触夹爪(31)产生形变，所述第二气动组件通过充气或抽气使第二柔触夹爪(41)产生形变。

4.根据权利要求3所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，其特征在于，所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)采用橡胶材质。

5.根据权利要求2所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，其特征在于，所述夹取驱动模块(2)包括第一夹取驱动组件(21)和第二夹取驱动组件(22)，所述第一柔触夹爪(31)连接第一夹取驱动组件(21)，所述第二柔触夹爪(41)连接第二夹取驱动组件(22)。

6.根据权利要求5所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，其特征在于，所述第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)的数量均为三个；

所述第一夹取驱动组件(21)包括第一夹取驱动器(211)和与第一夹取驱动器(211)连接的第一连接杆(212)，三个所述第一柔触夹爪(31)并排连接在第一连接杆(212)上；

所述第二夹取驱动组件(22)包括第二夹取驱动器(221)和与第二夹取驱动器(221)连接的第二连接杆(222)，三个所述第二柔触夹爪(41)并排连接在第二连接杆(222)上。

7.根据权利要求2所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，其特征在于，还包括电池托板(5)，所述电池托板(5)设置在安装座(1)上且位于第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)之间。

8.根据权利要求7所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，其特征在于，所述电池托板(5)的上形成有安装位(51)，所述安装位(51)内设置有用于对电池进行感应的感应器(6)。

9.根据权利要求7所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，其特征在于，所述电池托板(5)的相对两侧分别设置有用于对第一柔触夹爪(31)和第二柔触夹爪(41)进行限位的第一限位滑槽(52)、第二限位滑槽(53)；

所述夹取驱动模块(2)使第一柔触夹爪(31)在第一限位滑槽(52)内滑动、使第二柔触夹爪(41)在第二限位滑槽(53)内滑动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，其特征在于，还包括旋转模块(7)，所述安装座(1)连接旋转模块(7)，所述旋转模块(7)使安装座(1)进行旋转。