[实用新型]一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构

说明书

本实用新型涉及软包电池的加工技术领域，具体公开了一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，包括安装座、夹取驱动模块、第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块；所述夹取驱动模块设置在安装座上，所述第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块分别位于安装座的相对两侧，且第一气动柔触夹爪模块和第二柔触气动夹爪模块均与夹取驱动模块连接；所述夹取驱动模块使第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块相互靠近或远离；本实用新型能够实现对锂离子软包电池的柔性抓取，在抓取过程中，不会产生鼓包、划伤或凹陷等现象，确保生产良率。

技术领域

本实用新型涉及软包电池的加工技术领域，尤其涉及一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构。

背景技术

锂离子软包电池，是对液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下，锂离子软包电池只会鼓起裂开，相比钢壳铝壳电芯的爆炸情况，锂离子软包电池具有安全性能好的特点，多运用于电动汽车行业中。

在锂离子软包电池的生产过程中，涉及到对锂离子软包电池的抓取作业，现有电池生产行业内，多采用真空吸取或夹爪夹取的方式，然而，在实际应用中发现，由于锂离子软包电池的硬度较低，以及当锂离子软包电池表面贴附有胶纸时，采用真空吸取的方式容易使锂离子软包电池出现鼓包现象，而如果采用夹爪夹取的方式，则容易划伤锂离子软包电池表面或是出现凹陷情况，降低了生产良率。

实用新型内容

针对上述存在的锂离子软包电池抓取作业中，容易使锂离子软包电池出现鼓包划伤或凹陷等现象的问题，本实用新型提供了一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，能够实现对锂离子软包电池的柔性抓取，在抓取过程中，不会产生鼓包、划伤或凹陷等现象，确保生产良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，包括安装座、夹取驱动模块、第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块；

所述夹取驱动模块设置在安装座上，所述第一气动柔触夹爪模块和第二柔触气动夹爪模块均与夹取驱动模块连接，且第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块分别位于安装座的相对两侧；

所述夹取驱动模块使第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块相互靠近或远离。

在一些实施方案中，所述第一气动柔触夹爪模块包括第一气动组件和第一柔触夹爪，所述第一柔触夹爪上设置有第一气路接头，所述第一气路接头与第一气动组件连通；

所述第二气动柔触夹爪模块包括第二气动组件和第二柔触夹爪，所述第二柔触夹爪上设置有第二气路接头，所述第二气路接头与第二气动组件连通；

所述第一柔触夹爪和第二柔触夹爪均与夹取驱动模块连接，第一气路组件通过气压力变化，使第一柔触夹爪产生定向可控形变，第二气路组件通过气压力变化，使第二柔触夹爪产生定向可控形变，实现对软包电池的抓取。

在一些实施方案中，所述第一柔触夹爪和第二柔触夹爪为中空结构，所述第一气动组件通过充气或抽气使第一柔触夹爪产生形变，所述第二气动组件通过充气或抽气使第二柔触夹爪产生形变，中空结构的第一柔触夹爪和第二柔触夹爪能够在气压力的变化下，实现较好的定向控制，以稳定的抓取软包电池。

在一些实施方案中，所述第一柔触夹爪和第二柔触夹爪采用橡胶材质，橡胶材质是具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，因此，应用于第一柔触夹爪和第二柔触夹爪中能满足对软包电池的柔性抓取控制。

在一些实施方案中，所述夹取驱动模块包括第一夹取驱动组件和第二夹取驱动组件，所述第一柔触夹爪连接第一夹取驱动组件，所述第二柔触夹爪连接第二夹取驱动组件，通过第一夹取驱动组件和第二夹取驱动组件分别对第一柔触夹爪、第二柔触夹爪进行驱动，提高控制的精准度和行程范围。