[实用新型]柔性外骨骼穿戴设备

权利要求书

1.一种柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，包括：

腰带，所述腰带用于绑缚人体腰部；

绑带，所述绑带用于绑缚人体大腿；

驱动机构，所述驱动机构设于所述腰带；

基座，所述基座设于所述腰带或所述驱动机构；

限位件，所述限位件设于所述基座；

牵拉绳，所述牵拉绳的一端与所述驱动机构连接，另一端绕过所述限位件与所述绑带连接，所述驱动机构用于带动所述牵拉绳运动。

2.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，沿所述腰带朝向所述绑带的方向，所述基座设有多个限位槽，所述限位件用于安装在多个所述限位槽中的一个。

3.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述基座设有滑槽，所述限位件可移动地设置于所述滑槽内；

所述柔性外骨骼穿戴设备还包括调节件，所述调节件可移动地设置于所述限位件，且所述调节件用以抵持于所述基座，以将所述限位件固定于所述基座。

4.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述柔性外骨骼穿戴设备包括多个所述限位件，多个所述限位件间隔设于所述基座，所述牵拉绳用于绕过多个所述限位件中的至少一个。

5.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述牵拉绳被所述限位件向靠近人体腰部的方向抵持。

6.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述基座包括第一端和第二端，所述第一端设置于所述腰带或所述驱动机构；

当所述腰带绑缚于人体腰部时，所述第一端和所述第二端之间的至少部分向所述腰带的中心倾斜。

7.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述基座与所述限位件之间形成开口，所述牵拉绳能够穿设所述开口与所述驱动机构或所述绑带连接。

8.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述基座由记忆材料制成；

当所述柔性外骨骼穿戴设备被人体穿戴时，在外力的作用下所述基座展开，并保持展开的形态；

当所述柔性外骨骼穿戴设备脱离人体时，在外力的作用下展开的所述基座被折叠，并保持折叠的状态。

9.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，在所述腰带和所述绑带绑缚于人体的情况下，所述基座与人体之间存在间隔。

10.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

安装座，设置于所述腰带，所述驱动机构可通过所述安装座与所述基座连接；

驱动件，设置于所述安装座；

转动件，设于所述驱动件的输出端，所述牵拉绳绕设于所述转动件，所述驱动件驱使所述转动件转动，进而卷绕所述牵拉绳。

11.如权利要求1所述的柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述柔性外骨骼穿戴设备还包括：

检测器件，用于检测人体运动状态数据；

控制器，所述控制器分别与所述检测器件和所述驱动机构连接，且所述控制器用于根据人体运动状态数据控制所述驱动机构带动所述牵拉绳运动。