[实用新型]具有伸缩结构的巡检机器人

权利要求书

1.一种具有伸缩结构的巡检机器人，其特征在于，包括运动部，伸缩部和扫描部，所述运动部包括运动履带、安装台和连接杆，所述运动履带对称设置在所述安装台和连接杆的两侧，所述安装台上设有所述伸缩部；所述安装台和连接杆之间存在间隔区域，所述间隔区域内所述扫描部，所述扫描部包括扫描台和运动电机，所述扫描台上安装有多个扫描传感器，所述运动电机包括第一运动电机和第二运动电机，所述第一运动电机和第二运动电机均与所述扫描台相连接。

2.根据权利要求1所述的具有伸缩结构的巡检机器人，其特征在于，所述运动部包括运动电机和转动轮，转动轮包括同轴设置的转动外轮和转动内轮，所述转动内轮的外表面套设有第一运动履带；所述转动外轮通过承接片与从动轮相连接，转动外轮和从动轮表面套设有第二运动履带。

3.根据权利要求2所述的具有伸缩结构的巡检机器人，其特征在于，所述承接片的一端朝上倾斜设置，所述从动轮的尺径小于转动外轮，所述从动轮与转动外轮均设置在承接板上，所述从动轮一端与承接片相连接，另一端随着第二运动履带的运动而转动。

4.根据权利要求1所述的具有伸缩结构的巡检机器人，其特征在于，所述伸缩部包括伸缩电机和旋转电机，所述旋转电机位于所述伸缩电机与安装台的中间位置，所述伸缩电机的顶端设有检测壳体，检测壳体表面开设有多个微孔，所述检测壳体内部设有检测器。

5.根据权利要求1所述的具有伸缩结构的巡检机器人，其特征在于，所述第一运动电机和第二运动电机均设置在第一运动履带旁，通过驱动轴与所述扫描台相连接。

6.根据权利要求1所述的具有伸缩结构的巡检机器人，其特征在于，所述运动部上还包括有控制装置，所述控制装置包括电性相连的主控板，显示件和天线；所述主控板设置在所述显示件内，所述显示件表面设有显示屏；所述天线设置在所述显示件旁，通过导线与安装在主控板上的通讯芯片相连接。