[实用新型]一种双伺服动力无刷电机绕线机

权利要求书

1.一种双伺服动力无刷电机绕线机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上表面一侧固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)上表面贯穿开设有若干安装孔(201)，每个所述安装孔(201)内均设置有电动转台(202)，所述电动转台(202)上端固定安装有铁芯锁紧夹具(203)；

所述机架(1)上表面安装有用于缠绕铜线的缠绕组件(3)，所述缠绕组件(3)包括第一电动导轨(301)，所述第一电动导轨(301)固定安装在机架(1)上表面中部，所述第一电动导轨(301)的移动端固定安装有承载板(302)，所述承载板(302)上表面固定安装有第二电动导轨(303)，两个第二电动导轨(303)的移动端固定安装有移动板(304)。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：所述移动板(304)上表面一侧固定安装有立板(305)，所述立板(305)远离安装架(2)一侧固定安装有两个隔板(306)，两个所述隔板(306)相对一侧均固定安装有两个支撑板(307)，每两个相邻的所述支撑板(307)之间均转动安装有支撑轴(308)，两个所述支撑轴(308)轴身均套设有第一带轮(309)；

所述移动板(304)上表面另一侧且位于两个隔板(306)之间固定安装有安装板(3010)，所述安装板(3010)远离立板(305)一侧固定安装有两个伺服电机(3011)，两个所述伺服电机(3011)输出轴轴身均套设有第二带轮(3012)，两个所述第二带轮(3012)与对应的第一带轮(309)表面共同套设有用于传动的传动件(3013)；

所述立板(305)靠近安装架(2)一侧通过滑轨(3014)滑动设置有两个升降板(3015)，两个所述升降板(3015)靠近安装架(2)一侧固定安装有支架(3016)，所述支架(3016)靠近安装架(2)一侧活动设置有若干转轴(3017)，每个所述转轴(3017)一端均固定安装有若干直角摆杆(3018)，每个所述直角摆杆(3018)一端均设置有线嘴(3019)；

所述立板(305)一侧表面贯穿开设有两个避让槽(3020)，两个所述升降板(3015)靠近避让槽(3020)一侧均固定安装有第一夹板(3021)，两个所述第一夹板(3021)相互远离一侧均设置有第二夹板(3022)。

3.根据权利要求2所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：所述传动件(3013)为皮带。

4.根据权利要求2所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：每个所述转轴(3017)均转动安装在支架(3016)靠近安装架(2)一侧，每个所述转轴(3017)另一端均穿过支架(3016)且固定安装有第一连杆(4)，每个所述第一连杆(4)一端均通过连接轴转动安装有第二连杆(401)；

所述支架(3016)远离安装架(2)一侧通过安装轴转动安装有若干转动座(5)，每个所述转动座(5)一侧均固定安装有气缸(501)，两个相邻的所述气缸(501)输出端朝向相反，每个所述气缸(501)输出端分别与对应的第二连杆(401)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：两个所述第一夹板(3021)一侧表面均贯穿开设有若干螺纹孔，两个所述第二夹板(3022)一侧表面均贯穿开设有若干通孔，每个所述第二夹板(3022)分别通过紧固螺栓(6)固定安装在对应的第一夹板(3021)一侧。

6.根据权利要求2所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：两个所述第一夹板(3021)相互远离一侧均固定安装有齿状板(7)，两个所述传动件(3013)内壁表面均开设有齿状槽(8)，两个所述齿状板(7)分别与对应的齿状槽(8)穿插配合。

7.根据权利要求2所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：两个所述隔板(306)之间固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)一侧表面贯穿开设有通风孔(901)，所述固定架(9)远离立板(305)一侧且位于两个通风孔(901)位置均设置有散热风扇(902)。