[实用新型]一种双伺服动力无刷电机绕线机

说明书

本实用新型提供一种双伺服动力无刷电机绕线机，涉及绕线机技术领域，包括机架，所述机架上表面一侧固定安装有安装架，所述安装架上表面贯穿开设有若干安装孔，每个所述安装孔内均设置有电动转台，所述电动转台上端固定安装有铁芯锁紧夹具。本实用新型中工作人员将多个定子铁芯放置在对应铁芯锁紧夹具上之后，通过使用其上端的夹紧结构对定子进行夹紧，接着工作人员启用缠绕组件与电动转台，在缠绕组件与电动转台的配合作用下，铜线被缠绕在这些定子的绕线部位上，与传统的人工手动绕制的方法相比，生产效率较高，大大减少了工作人员的劳动量，并且能够对多个定子进行绕制，节省了大量的人力。

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体而言，涉及一种双伺服动力无刷电机绕线机。

背景技术

电机是电能与机械能转换的装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。定子是电机中的重要部件，通过定子和转子的电磁感应传动实现转子的转动，定子上需要缠绕用于电磁感应的铜线，因此，铜线是否符合要求地缠绕于定子上，直接影响电机的稳定性。传统的绕线方法是通过人工手动绕制，人工绕制存在生产效率低，而且一个工人同时只能对一个定子进行绕制，在需要绕制铜线的定子数额较大的情况下需要派遣多个工人去完成绕制工作，浪费大量人力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双伺服动力无刷电机绕线机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种双伺服动力无刷电机绕线机，包括机架，所述机架上表面一侧固定安装有安装架，所述安装架上表面贯穿开设有若干安装孔，每个所述安装孔内均设置有电动转台，所述电动转台上端固定安装有铁芯锁紧夹具；

所述机架上表面安装有用于缠绕铜线的缠绕组件，所述缠绕组件包括第一电动导轨，所述第一电动导轨固定安装在机架上表面中部，所述第一电动导轨的移动端固定安装有承载板，所述承载板上表面固定安装有第二电动导轨，两个第二电动导轨的移动端固定安装有移动板。

作为优选，所述移动板上表面一侧固定安装有立板，所述立板远离安装架一侧固定安装有两个隔板，两个所述隔板相对一侧均固定安装有两个支撑板，每两个相邻的所述支撑板之间均转动安装有转轴，两个所述转轴轴身均套设有第一带轮；

所述移动板上表面另一侧且位于两个隔板之间固定安装有安装板，所述安装板远离立板一侧固定安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机输出轴轴身均套设有第二带轮，两个所述第二带轮与对应的第一带轮表面共同套设有用于传动的传动件；

所述立板靠近安装架一侧通过滑轨滑动设置有两个升降板，两个所述升降板靠近安装架一侧固定安装有支架，所述支架靠近安装架一侧活动设置有若干转轴，每个所述转轴一端均固定安装有若干直角摆杆，每个所述直角摆杆一端均设置有线嘴；

所述立板一侧表面贯穿开设有两个避让槽，两个所述升降板靠近避让槽一侧均固定安装有第一夹板，两个所述第一夹板相互远离一侧均设置有第二夹板。

作为优选，所述传动件为皮带。

作为优选，每个所述转轴均转动安装在支架靠近安装架一侧，每个所述转轴另一端均穿过支架且固定安装有第一连杆，每个所述第一连杆一端均通过连接轴转动安装有第二连杆；

所述支架远离安装架一侧通过安装轴转动安装有若干转动座，每个所述转动座一侧均固定安装有气缸，两个相邻的所述气缸输出端朝向相反，每个所述气缸输出端分别与对应的第二连杆固定连接。

作为优选，两个所述第一夹板一侧表面均贯穿开设有若干螺纹孔，两个所述第二夹板一侧表面均贯穿开设有若干通孔，每个所述第二夹板分别通过紧固螺栓固定安装在对应的第一夹板一侧。

作为优选，两个所述第一夹板相互远离一侧均固定安装有齿状板，两个所述传动件内壁表面均开设有齿状槽，两个所述齿状板分别与对应的齿状槽穿插配合。