[实用新型]用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱

权利要求书

1.用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱，其特征在于：包括机器人机箱(1)和通讯模块(6)，所述机器人机箱(1)外顶部两侧设置有风速测量模块(2)，所述风速测量模块(2)外围四周设置有进风网窗(3)，所述风速测量模块(2)内部设置有测速扇叶(4)，所述测速扇叶(4)底部设置有测速传感器(7)，所述机器人机箱(1)外顶部中间设置有所述通讯模块(6)，所述机器人机箱(1)内部两侧设置有第一除尘风机(11)和第二除尘风机(12)。

2.根据权利要求1所述的用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱，其特征在于：所述风速测量模块(2)与所述机器人机箱(1)外壁通过螺栓固定安装，所述进风网窗(3)内嵌在所述风速测量模块(2)外壁上。

3.根据权利要求2所述的用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱，其特征在于：所述测速传感器(7)固定在所述风速测量模块(2)内底部，所述测速扇叶(4)与所述测速传感器(7)通过轴件转动连接，所述通讯模块(6)与所述风速测量模块(2)通过导线连接。

4.根据权利要求3所述的用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱，其特征在于：所述第一除尘风机(11)和所述第二除尘风机(12)通过螺钉固定在所述机器人机箱(1)内壁中，所述第一除尘风机(11)和所述第二除尘风机(12)之间通过管道连接有送风板(13)。

5.根据权利要求4所述的用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱，其特征在于：所述送风板(13)底部连通有搬运存储箱(8)，所述搬运存储箱(8)内底部焊接有第一滤网板(14)，所述机器人机箱(1)内底部螺栓安装有机箱底板(5)，所述机箱底板(5)中卡压有第二滤网板(15)。

6.根据权利要求5所述的用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱，其特征在于：所述第二滤网板(15)顶部两侧安装有控制模块(10)和驱动模块(9)。