[实用新型]用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱

说明书

本实用新型公开了用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱，属于搬运机器人技术领域，包括机器人机箱和通讯模块，所述机器人机箱外顶部两侧设置有风速测量模块，所述风速测量模块外围四周设置有进风网窗，所述风速测量模块内部设置有测速扇叶，所述测速扇叶底部设置有测速传感器。本实用新型通过在传统的潜伏式搬运机器人的机箱上设置风速测量模块、第一除尘风机、第二除尘风机、第一滤网板以及第二滤网板，可在风淋室内自主将机箱中各个模块处的灰尘吹出，掉落在风淋室内被收集走，避免搬运机器人在无尘室内循环进出时携带的灰尘影响无尘环境。

技术领域

本实用新型涉及除尘设备，特别是涉及用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱，属于搬运机器人技术领域。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

现有的潜伏式搬运机器人在洁净空间内工作时，自身会带有灰尘，而自身缺少除尘的装置，不能每次在进出无尘室时对自身内部环境进行除尘。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱，包括机器人机箱和通讯模块，所述机器人机箱外顶部两侧设置有风速测量模块，所述风速测量模块外围四周设置有进风网窗，所述风速测量模块内部设置有测速扇叶，所述测速扇叶底部设置有测速传感器，所述机器人机箱外顶部中间设置有所述通讯模块，所述机器人机箱内部两侧设置有第一除尘风机和第二除尘风机。

在进一步的技术方案中：所述风速测量模块与所述机器人机箱外壁通过螺栓固定安装，所述进风网窗内嵌在所述风速测量模块外壁上。

在进一步的技术方案中：所述测速传感器固定在所述风速测量模块内底部，所述测速扇叶与所述测速传感器通过轴件转动连接，所述通讯模块与所述风速测量模块通过导线连接。

在进一步的技术方案中：所述第一除尘风机和所述第二除尘风机通过螺钉固定在所述机器人机箱内壁中，所述第一除尘风机和所述第二除尘风机之间通过管道连接有送风板。

在进一步的技术方案中：所述送风板底部连通有搬运存储箱，所述搬运存储箱内底部焊接有第一滤网板，所述机器人机箱内底部螺栓安装有机箱底板，所述机箱底板中卡压有第二滤网板。

在进一步的技术方案中：所述第二滤网板顶部两侧安装有控制模块和驱动模块。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过在传统的潜伏式搬运机器人的机箱上设置风速测量模块、第一除尘风机、第二除尘风机、第一滤网板以及第二滤网板，可在风淋室内自主将机箱中各个模块处的灰尘吹出，掉落在风淋室内被收集走，避免搬运机器人在无尘室内循环进出时携带的灰尘影响无尘环境。

附图说明

图1为按照本实用新型的用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱的一优选实施例的结构示意图；

图2为按照本实用新型的用于无尘车间的潜伏式搬运机器人的自动除尘机箱的一优选实施例的正剖视图。

附图标记说明如下：

1-机器人机箱；2-风速测量模块；3-进风网窗；4-测速扇叶；5-机箱底板；6-通讯模块；7-测速传感器；8-搬运存储箱；9-驱动模块；10-控制模块；11-第一除尘风机；12-第二除尘风机；13-送风板；14-第一滤网板；15-第二滤网板。

具体实施方式