[实用新型]一种无人直升机的离合器控制电路

权利要求书

1.一种无人直升机的离合器控制电路，其特征在于，所述无人直升机的离合器控制电路包括：

控制开关，用于控制电机的转动方向，并根据电机的转动方向控制离合器向上或向下运动；

返回限位开关，与所述控制开关相连接，安装在直升机离合器的结构支架上；当离合器到达下限位置后，断开电机的供电回路；

超程限位开关，与电机相连接，用于保护离合器到达上限后继续向上运动导致机构损坏，当离合器到达上限位置后，超程限位开关断开电机供电回路；

立柱弹簧Sx和立柱弹簧Dx，分别连接控制开关和超程限位开关，同时闭合或断开；当同时闭合时，离合器的向上运动，当同时断开时，离合器停止向上运动；

整流桥及指示灯，用于显示离合器的状态，当离合器运动时，指示灯点亮，当离合器运动停止时，指示灯熄灭；

返回限位开关，安装在离合器机构下限位置，超程限位开关位于离合器机构上限位置，指示灯及控制开关均在控制舱，各设备之间由电信号连接，构成整个离合器控制电路。

2.根据权利要求1所述无人直升机的离合器控制电路，其特征在于，所述控制开关为4组触点的开关，所述控制开关的第4端子与立柱弹簧Sx的第2端子相连接，所述控制开关的第5端子与12V电源的正极相连接；

所述控制开关的第6端子与返回限位开关的第1端子相连接，所述控制开关的第2端子与12V电源的负极相连接，所述控制开关的第1端子与返回限位开关的第2端子和电机的第2端子相连接，所述控制开关的第3端子与立柱弹簧Dx的第2端子和超程限位开关的第2端子相连接；

所述立柱弹簧Sx的第1端子与立柱弹簧Dx的第1端子相连接，所述电机的第1端子与超程限位开关的第1端子相连接，所述整流桥交流一端与控制开关的第1端子相连接。

3.根据权利要求1所述无人直升机的离合器控制电路，其特征在于，所述返回限位开关中限位器的1引脚是固定端，限位器的2引脚是常闭触点，限位器的3引脚是常开触点。

4.根据权利要求2所述无人直升机的离合器控制电路，其特征在于，所述整流桥交流的另一端与控制开关的第3端子相连接；指示灯的一端与整流桥的正端相连接，指示灯的另一端与整流桥的负端相连接。

5.根据权利要求1所述无人直升机的离合器控制电路，其特征在于，还包括：动力旋转装置，该动力旋转装置设置有减速电机及舵机驱动器，为工装的三个方向旋转提供动力，并通过电源的正负级控制电机的转动方向，同时当电机卡死时，将电源断电保护。

6.根据权利要求1所述无人直升机的离合器控制电路，其特征在于，所述返回限位开关采用位置开关。

7.根据权利要求1所述无人直升机的离合器控制电路，其特征在于，所述超程限位开关采用保护开关。