[实用新型]一种无人直升机的离合器控制电路

说明书

本发明属于直升机的离合控制机构技术领域，公开了一种无人直升机的离合器控制电路，包括：控制开关用于控制电机的转动方向，根据电机的转动方向，控制离合器向上或向下运动；返回限位开关为位置开关，所述超程限位开关为保护开关，用于保护离合器；立柱弹簧分为立柱弹簧Sx和立柱弹簧Dx，用于共同控制离合器的向上运动，从而控制离合器机构上下运动；整流桥及指示灯用于显示离合器的状态，当离合器运动时，指示灯点亮，当离合器运动停止时，指示灯熄灭。可以实现离合器的运动控制，电路简单可靠，适用于直升机的离合器机构控制。

技术领域

本发明属于直升机的离合控制机构技术领域，尤其涉及一种无人直升机的离合器控制电路。

背景技术

直升机离合器是将发动机的动力传递给螺旋桨的中间机构，是直升机传动系统的一部分，因此离合器的稳定工作是保障直升机可靠飞行的重要机构。在直升机的发动机启动前，要使用离合器将螺旋桨与发动机的转动轮分开，以减少发动机启动时的负载；发动机运行稳定后，使用离合器将螺旋桨的负载慢慢接入发动机，最后由发动机带动螺旋桨旋转，驱动直升机起飞，实现发动机的对螺旋桨的空载启动及带动螺旋桨旋转飞行功能。直升机的离合器分为带传动离合器、离心式离合器、单向离合器等，离合器的控制电路主要是简单可靠的实现离合器上下运动的控制功能。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：离心式离合器主要是通过离心力控制匣块移动，带动鼓轮旋转，然后带动旋翼旋转，由于离合器的接合取决于匣块离心力的大小，因此不能传递大于额定扭矩的载荷，并且只受发动机转速控制；单向离合器仅允许动力单向传递，离合器需要布置于发动机与主旋翼传动之间，布置位置要求比较高。带传动离合器对于离合器的安装位置没有特别高的要求，离合器的工作受外部电路控制，工作稳定性更好，比如美国R22飞机就是采用带传动离合器。

发明内容

本实用新型的目的是解决直升机带传动离合器的升降问题，利用简单可靠的电路实现离合器控制功能，并用指示灯显示离合器的状态。本发明公开实施例提供了一种无人直升机的离合器控制电路，所述技术方案如下：

该无人直升机的离合器控制电路包括：

控制开关，用于控制电机的转动方向，根据电机的转动方向，控制离合器向上或向下运动；

返回限位开关为位置开关，与所述控制开关相连接，安装在直升机离合器的结构支架上，用于当离合器到达下限位置后，断开电机的供电回路，电机停止转动，离合器停在当前下限位置；

超程限位开关，与电机相连接，该超程限位开关为保护开关，用于保护离合器到达上限后继续向上运动导致机构损坏，当离合器到达上限位置后，超程限位开关断开电机供电回路，电机停止转动，离合器固定在最高位置；

立柱弹簧Sx和立柱弹簧Dx，分别连接控制开关和超程限位开关，同时闭合或断开；当同时闭合时，离合器的向上运动，当同时断开时，离合器停止向上运动；

整流桥及指示灯，用于显示离合器的状态，当离合器运动时，指示灯点亮，当离合器运动停止时，指示灯熄灭；

返回限位开关，安装在离合器机构下限位置，超程限位开关位于离合器机构上限位置，指示灯及控制开关均在控制舱，各设备之间由电信号连接，构成整个离合器控制电路。

在一个实施例中，所述控制开关是一个4组触点的开关，12V电源的正极与控制开关的第5端子相连接，所述控制开关的第4端子与立柱弹簧Sx的第2端子相连接，所述控制开关的第6端子与返回限位开关的第1端子相连接，所述控制开关的第2端子与12V电源的负极相连接，所述控制开关的第1端子与返回限位开关的第2端子和电机的第2端子相连接，所述控制开关的第3端子与立柱弹簧Dx的第2端子和超程限位开关的第2端子相连接；所述立柱弹簧Sx的第1端子与立柱弹簧Dx的第1端子相连接；所述电机的第1端子与超程限位开关的第1端子相连接；所述整流桥交流一端与控制开关的第1端子相连接。