[实用新型]一种无人驾驶农业植保机器人

权利要求书

1.一种无人驾驶农业植保机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部转动安装有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的外周齿牙啮合套接有履带(3)，所述底座(1)的顶部固定安装有药箱(4)，所述药箱(4)的内部设置有搅拌机构(5)，所述底座(1)的顶部固定安装有立柱(6)，所述立柱(6)上固定安装有水泵(7)，所述水泵(7)的进水口固定连接延伸至药箱(4)内部的进液软管(71)，出水口固定连接有出液软管(72)，所述出液软管(72)末端固定连接有金属管(8)，所述金属管(8)的一端固定安装有喷淋头(9)，所述金属管(8)转动安装在安装座(10)上，所述安装座(10)固定安装在托板(11)上，所述立柱(6)上设置有对托板(11)升降调节的升降机构(12)，所述安装座(10)上设置有对金属管(8)旋转调节的旋转机构(13)，所述立柱(6)的顶部固定安装有摄像头(14)，所述底座(1)上固定安装有控制器(15)和蓄电池(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业植保机器人，其特征在于：所述驱动轮(2)的一侧设置有电机，所述驱动轮(2)固定安装在所述电机的输出端，所述驱动轮(2)通过所述电机驱动转动。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业植保机器人，其特征在于：所述药箱(4)上固定安装有进料漏斗(41)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业植保机器人，其特征在于：所述搅拌机构(5)包括固定安装在药箱(4)上的搅拌电机(51)，所述搅拌电机(51)的输出端固定安装有搅拌轴(52)，所述搅拌轴(52)上固定安装有搅拌桨(53)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业植保机器人，其特征在于：所述升降机构(12)包括固定安装在立柱(6)上的匚形架(121)，所述匚形架(121)上设置有螺纹杆(122)，所述螺纹杆(122)一端通过轴承(123)与匚形架(121)转动连接，另一端固定安装在电机(124)的输出端，所述托板(11)上开设有与螺纹杆(122)螺纹连接的螺纹孔(125)，所述托板(11)一端固定连接有滑板(126)，所述滑板(126)与匚形架(121)表面接触且与匚形架(121)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业植保机器人，其特征在于：所述旋转机构(13)包括转动安装在安装座(10)上的主动齿轮(131)和从动齿轮(132)，所述主动齿轮(131)和从动齿轮(132)齿轮啮合传动连接，所述金属管(8)固定安装在从动齿轮(132)上，所述主动齿轮(131)的一侧设置有电机，所述主动齿轮(131)固定安装在所述电机的输出端，所述主动齿轮(131)通过所述电机驱动转动。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业植保机器人，其特征在于：所述摄像头(14)的信号输出端与控制器(15)的信号输入端连接，所述控制器(15)内置有4G/5G无线通讯模块，所述控制器(15)通过所述4G/5G无线通讯模块与远程终端无线通信连接，所述控制器(15)用于对装置电力部件进行远程自动控制。