[实用新型]一种无人驾驶农业植保机器人

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶农业植保机器人，包括底座，底座的底部转动安装有驱动轮，驱动轮的外周齿牙啮合套接有履带，底座的顶部固定安装有药箱，药箱的内部设置有搅拌机构，底座的顶部固定安装有立柱，立柱上固定安装有水泵，水泵的进水口固定连接延伸至药箱内部的进液软管，出水口固定连接有出液软管，出液软管末端固定连接有金属管，金属管的一端固定安装有喷淋头，金属管转动安装在安装座上，安装座固定安装在托板上，本实用新型涉及农业植保技术领域，该一种无人驾驶农业植保机器人，能够上下移动以及角度转动调节，从而能够完成对多种不同类型的农作物的喷淋植保作业，用途广泛，同时更加更加灵活多变。

技术领域

本实用新型涉及农业植保技术领域，具体为一种无人驾驶农业植保机器人。

背景技术

目前在农业植保领域经常会使用一些无人驾驶机器人来代替人工，使用无人驾驶机器人进行植保可以大幅减轻人员的身体负担，并且能够提升植保工作效率，减少药物浪费，但是目前所常见的无人驾驶植保机器人的结构设计较为简单且不够合理，对农作物植保灌溉过程中，由于灌溉装置一般都是固定式安装，所能够灌溉的范围较窄，不方便应用于多种不同环境的农作物的植保，且不能够根据实际现场需要进行调节，不够智能，使用具有局限性，为此，有必要提出一种无人驾驶农业植保机器人对现有技术做出改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶农业植保机器人，解决了现有的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶农业植保机器人，包括底座，所述底座的底部转动安装有驱动轮，所述驱动轮的外周齿牙啮合套接有履带，所述底座的顶部固定安装有药箱，所述药箱的内部设置有搅拌机构，所述底座的顶部固定安装有立柱，所述立柱上固定安装有水泵，所述水泵的进水口固定连接延伸至药箱内部的进液软管，出水口固定连接有出液软管，所述出液软管末端固定连接有金属管，所述金属管的一端固定安装有喷淋头，所述金属管转动安装在安装座上，所述安装座固定安装在托板上，所述立柱上设置有对托板升降调节的升降机构，所述安装座上设置有对金属管旋转调节的旋转机构，所述立柱的顶部固定安装有摄像头，所述底座上固定安装有控制器和蓄电池。

优选的，所述驱动轮的一侧设置有电机，所述驱动轮固定安装在所述电机的输出端，所述驱动轮通过所述电机驱动转动。

优选的，所述药箱上固定安装有进料漏斗。

优选的，所述搅拌机构包括固定安装在药箱上的搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定安装有搅拌轴，所述搅拌轴上固定安装有搅拌桨。

优选的，所述升降机构包括固定安装在立柱上的匚形架，所述匚形架上设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端通过轴承与匚形架转动连接，另一端固定安装在电机的输出端，所述托板上开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，所述托板一端固定连接有滑板，所述滑板与匚形架表面接触且与匚形架滑动连接。

优选的，所述旋转机构包括转动安装在安装座上的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮齿轮啮合传动连接，所述金属管固定安装在从动齿轮上，所述主动齿轮的一侧设置有电机，所述主动齿轮固定安装在所述电机的输出端，所述主动齿轮通过所述电机驱动转动。

优选的，所述摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器内置有4G/5G无线通讯模块，所述控制器通过所述4G/5G无线通讯模块与远程终端无线通信连接，所述控制器用于对装置电力部件进行远程自动控制。

有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶农业植保机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：