[实用新型]一种龙门式多轴焊接机器人

权利要求书

1.一种龙门式多轴焊接机器人，包括两个行走地轨(1)、两个竖梁(2)以及多轴机器人本体(3)，其特征在于：两个行走地轨(1)对应平行分布，两个竖梁(2)对应安装在行走地轨(1)输出端，在两个竖梁(2)之间安装有调节部件，所述多轴机器人本体(3)安装在调节部件输出端，并在调节部件与多轴机器人本体(3)之间安装有锁紧部件。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述调节部件包括一号直线模组(4)、二号直线模组(5)以及安装台(6)，所述一号直线模组(4)安装在两个竖梁(2)之间顶端，所述二号直线模组(5)对应安装在一号直线模组(4)输出端，且二号直线模组(5)与一号直线模组(4)呈十字型分布，所述安装台(6)装配在二号直线模组(5)输出端。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述一号直线模组(4)、行走地轨(1)以及二号直线模组(5)配套设置，且一号直线模组(4)、行走地轨(1)以及二号直线模组(5)分别与X、Y、Z轴向调节一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述锁紧部件包括贯穿区(7)、联动件(8)、顶板(9)、两个加固部以及定位部，所述贯穿区(7)贯穿开设在安装台(6)中部，所述联动件(8)滑动安装在贯穿区(7)内，且联动件(8)底部与多轴机器人本体(3)对应连接，所述顶板(9)安装在联动件(8)顶端并与安装台(6)上表面贴合接触，两个加固部对称安装在安装台(6)两侧壁，且加固部输出端与联动件(8)对应卡合固定，所述定位部安装在安装台(6)前端面，且定位部输出端与联动件(8)对应锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：在安装台(6)上表面两侧对称开设有滑道(10)，在顶板(9)下表面两侧对称安装有两个固定板(11)，在固定板(11)上均匀转动安装有多个滚动轮(12)，且滚动轮(12)隐藏安装在滑道(10)内对联动件(8)的移动进行导向。

6.根据权利要求4所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述加固部包括预留板(13)、定位件(14)、定位槽(15)、定位弹簧(16)以及滑板(17)，所述预留板(13)对称固定安装在安装台(6)两侧壁，所述定位件(14)对称滑动穿设在安装台(6)上两侧，所述定位槽(15)对称开设在联动件(8)两侧壁，且定位件(14)对应穿插至定位槽(15)内，所述滑板(17)安装在定位件(14)上表面，且滑板(17)顶端与预留板(13)对应滑动连接，所述定位弹簧(16)安装在安装台(6)、滑板(17)之间。

7.根据权利要求4所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述定位部包括限位板(18)、限位台(19)、定位螺杆(20)以及加固槽(21)，所述限位板(18)安装在安装台(6)前端面，所述限位台(19)焊接在联动件(8)前端面，所述定位螺杆(20)通过螺纹旋合穿设在限位板(18)上，所述加固槽(21)开设在限位台(19)侧壁，且定位螺杆(20)尾部对应穿插至加固槽(21)内。