[实用新型]一种龙门式多轴焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种龙门式多轴焊接机器人，包括两个行走地轨、两个竖梁以及多轴机器人本体，两个行走地轨对应平行分布，两个竖梁对应安装在行走地轨输出端，在两个竖梁之间安装有调节部件。本实用新型在调节部件与行走地轨的配合下，能够实现对多轴机器人本体的X、Y、Z多个轴向的稳定调节，进一步扩展了多轴机器人本体的加工范围，同时利用锁紧部件能够快速的对多轴机器人本体与设备进行快速的连接固定，并且后续拆卸便捷，降低了工作人员的安装拆卸难度以及后续维护强度，能够在不借助外界辅助工具的状况下实现对多轴机器人本体的安装固定，规避了传统采用螺栓安装方式对多轴机器人本体进行连接存在拆卸繁琐维护强度大的问题。

技术领域

本实用新型涉及多轴焊接机器人相关技术领域，具体为一种龙门式多轴焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，具有三个或更多可编程的轴，灵活多变，可适应不同角度下的加工，用于工业自动化领域；

随着社会的进步发展，市面上逐步出现了龙门式的焊接机器人，使得焊接机器人的焊接跨度增大，能够针对较大的工件进行焊接加工，但是目前市面上的龙门式焊接机器人在实际使用中存在以下不足。

目前市面上的焊接机器人与龙门架零部件进行安装时，大多采用螺栓对两者进行连接固定，两者在安装时极易出现孔位对准难的问题，需要多人辅助，整体安装费事费力，并且在后续拆卸维护时，需要借助外界辅助工具才能实现对焊接机器人拆卸维护，增大了工作人员的工作量，延长了维护周期，增大了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式多轴焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式多轴焊接机器人，包括两个行走地轨、两个竖梁以及多轴机器人本体，两个行走地轨对应平行分布，两个竖梁对应安装在行走地轨输出端，在两个竖梁之间安装有调节部件，所述多轴机器人本体安装在调节部件输出端，并在调节部件与多轴机器人本体之间安装有锁紧部件。

作为本技术方案的进一步优选的，所述调节部件包括一号直线模组、二号直线模组以及安装台，所述一号直线模组安装在两个竖梁之间顶端，所述二号直线模组对应安装在一号直线模组输出端，且二号直线模组与一号直线模组呈十字型分布，所述安装台装配在二号直线模组输出端。

作为本技术方案的进一步优选的，所述一号直线模组、行走地轨以及二号直线模组配套设置，且一号直线模组、行走地轨以及二号直线模组分别与X、Y、Z轴向调节一一对应。

作为本技术方案的进一步优选的，所述锁紧部件包括贯穿区、联动件、顶板、两个加固部以及定位部，所述贯穿区贯穿开设在安装台中部，所述联动件滑动安装在贯穿区内，且联动件底部与多轴机器人本体对应连接，所述顶板安装在联动件顶端并与安装台上表面贴合接触，两个加固部对称安装在安装台两侧壁，且加固部输出端与联动件对应卡合固定，所述定位部安装在安装台前端面，且定位部输出端与联动件对应锁紧固定。

作为本技术方案的进一步优选的，在安装台上表面两侧对称开设有滑道，在顶板下表面两侧对称安装有两个固定板，在固定板上均匀转动安装有多个滚动轮，且滚动轮隐藏安装在滑道内对联动件的移动进行导向。

作为本技术方案的进一步优选的，所述加固部包括预留板、定位件、定位槽、定位弹簧以及滑板，所述预留板对称固定安装在安装台两侧壁，所述定位件对称滑动穿设在安装台上两侧，所述定位槽对称开设在联动件两侧壁，且定位件对应穿插至定位槽内，所述滑板安装在定位件上表面，且滑板顶端与预留板对应滑动连接，所述定位弹簧安装在安装台、滑板之间。