[实用新型]一种多自由度调节机构

权利要求书

1.一种多自由度调节机构，其特征在于：

所述调节机构包括固定板（1）、第一球铰结构（2）和调节横梁（3），所述固定板（1）通过第一球铰结构（2）与调节横梁（3）相连接；

所述调节横梁（3）包括调节座（31）和调节梁主体（32），所述调节座（31）的一端与第一球铰结构（2）相连接，调节座（31）的另一端依次通过X方向平移机构（33）、Y方向平移机构（34）、Z方向平移机构（35）与调节梁主体（32）相连接，所述调节梁主体（32）上设置有定位座（5），所述定位座（5）用于承载需要安装在装配主体上的零件。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：

所述调节机构还包括多个调整块（4），多个所述调整块（4）围绕第一球铰结构（2）设置，调整块（4）固定设置于固定板（1）上，调整块（4）上开设有螺纹孔（41），所述螺纹孔（41）内设置有与其螺纹配合的定位螺栓（42），所述定位螺栓（42）的螺杆穿过螺纹孔（41）后与调节座（31）限位配合。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：

所述固定板（1）上固定设置有四个调整块（4），四个所述调整块（4）两两相对设置，所述调节座（31）位于四个调整块（4）所围成的区域内。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：

每个所述调整块（4）上开设有两个螺纹孔（41），每个螺纹孔（41）内设置有一个定位螺栓（42）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：

所述调节梁主体（32） 远调节座（31）的一端通过第二球铰结构（6）与滑动杆（7）的端部相连接，所述滑动杆（7）位于球面轴承（8）的内圈中，滑动杆（7）可沿球面轴承（8）的内圈的轴向滑动，球面轴承（8）的外圈通过轴承座（81）与固定支架（9）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：

所述滑动杆（7）远第二球铰结构（6）的一端设置有外螺纹，滑动杆（7）设置有外螺纹的一端与螺母（71）螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：

所述第二球铰结构（6）包括外壳（61）和装配球头（64），所述外壳（61）的内部为球形内腔（63），所述球形内腔（63）中设置有装配球头（64），球形内腔（63）的腔壁为与装配球头（64）的外表面相配合的球面，所述装配球头（64）与连接杆（62）的一端固定连接，连接杆（62）的另一端穿过开设于外壳（61）上的通孔（65）后与滑动杆（7）的端部固定连接；

所述外壳（61）远通孔（65）的一端与调节梁主体（32）固定连接。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：

所述第一球铰结构（2）包括一体结构的环形连接套（22）和活动杆（24），所述活动杆（24）的一端与调节座（31）固定连接，活动杆（24）的另一端与环形连接套（22）固定连接，所述环形连接套（22）的内部设置有球形轴（21），环形连接套（22）的内表面为与球形轴（21）的外表面相配合的球面，所述球形轴（21）的中部设置有销轴孔（211），所述销轴孔（211）内设置有销轴（23），所述销轴（23）的端部通过销轴支架（25）与固定板（1）固定连接。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：

所述调节座（31）远第一球铰结构（2）的一端与X方向平移机构（33）的一侧固定连接，所述X方向平移机构（33）的另一侧与Y方向平移机构（34）的一侧固定连接，所述Y方向平移机构（34）的另一侧与L形支架（36）的底部固定连接，所述L形支架（36）的侧部与Z方向平移机构（35）的一侧固定连接，Z方向平移机构（35）的另一侧与调节梁主体（32）的侧部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：

所述X方向平移机构（33）包括第一滑块（331）和第二滑块（332），所述第一滑块（331）的外侧与调节座（31）固定连接，第一滑块（331）的内侧固定设置有第一燕尾滑块（333），所述第一燕尾滑块（333）位于第一燕尾槽（334）内，第一燕尾滑块（333）可沿第一燕尾槽（334）滑动，所述第一燕尾槽（334）开设于第二滑块（332）的内测，所述第二滑块（332）的外侧与Y方向平移机构（34）固定连接；

所述Y方向平移机构（34）包括第三滑块（341）和第四滑块（342），所述第三滑块（341）的外侧与第二滑块（332）的外侧固定连接，第三滑块（341）的内侧固定设置有第二燕尾滑块（343），所述第二燕尾滑块（343）位于第二燕尾槽（344）内，第二燕尾滑块（343）可沿第二燕尾槽（344）滑动，所述第二燕尾槽（344）开设于第四滑块（342）的内测，所述第四滑块（342）的外侧与L形支架（36）的底部固定连接；

所述Z方向平移机构（35）包括第五滑块（351）和第六滑块（352），所述第五滑块（351）的外侧与L形支架（36）的侧部固定连接，第五滑块（351）的内侧固定设置有第三燕尾滑块（353），所述第三燕尾滑块（353）位于第三燕尾槽（354）内，第三燕尾滑块（353）可沿第三燕尾槽（354）滑动，所述第三燕尾槽（354）开设于第六滑块（352）的内测，所述第六滑块（352）的外侧与调节梁主体（32）的侧部固定连接。