[实用新型]一种多自由度调节机构

说明书

一种多自由度调节机构，包括固定底板、第一球铰结构和调节梁，固定底板通过第一球铰结构与调节梁相连接；调节梁包括调节座和调节梁主体，所述调节座的一端与第一球铰结构相连接，调节座的另一端依次通过X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向平移机构与调节梁主体相连接，调节梁主体上设置有定位座，所述定位座用于承载需要安装在装配主体上的零件。本设计能实现多自由度的调整零件角度及位置，而且调整方式简单。

技术领域

本实用新型涉及机械设备工装技术领域，尤其涉及种多自由度调节机构，具体适用于在设备及零部件的装配过程中对零件位置进行调节。

背景技术

在机械领域中，对零部件进行装配时常需要使用到专门的装配工装，并且在装配过程中会碰到需要不断的调节零部件位置的情况，现有技术中，最常见的设备工装调节方式是通过垫片对零部件进行调节和定位，但通过垫片无法精确的调节零件的旋转角度，不利于实现精确装配。例如，将用于机翼前缘根部整流罩组件装配到飞机机身上时，就需要精确的调整整流罩组件的位置及角度，以保证装配精度，通过现有的辅助定位工装难以做到对整流罩组件进行多自由度的精确调整。

中国专利公告号为CN112518654A，公告日为2021年03月19日的发明专利公开了一种六自由度调节装置，可同时对零件的角度以及位移进行调节，但该调节装置中分别设置有三个方向上的位移调节机构以及三个方向上的角度调节机构，共六个调节机构共同进行调节，该调节装置的调节方式复杂，也不便于多自由度协同调节。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的装配零部件时难以精确的调节零部件位置及角度的问题，提供了一种便于多自由度协同调节零部件位置的多自由度调节机构。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种多自由度调节机构，所述调节机构包括固定板、第一球铰结构和调节横梁，所述固定板通过第一球铰结构与调节横梁相连接；

所述调节横梁包括调节座和调节梁主体，所述调节座的一端与第一球铰结构相连接，调节座的另一端依次通过X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向平移机构与调节梁主体相连接，所述调节梁主体上设置有定位座，所述定位座用于承载需要安装在装配主体上的零件。

所述调节机构还包括多个调整块，多个所述调整块围绕第一球铰结构设置，调整块固定设置于固定板上，调整块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有与其螺纹配合的定位螺栓，所述定位螺栓的螺杆穿过螺纹孔后与调节座限位配合。

固定板上固定设置有四个调整块，四个所述调整块两两相对设置，所述调节座位于四个调整块所围成的区域内。

每个所述调整块上开设有两个螺纹孔，每个螺纹孔内设置有一个定位螺栓。

所述调节梁主体远调节座的一端通过第二球铰结构与滑动杆的端部相连接，所述滑动杆位于球面轴承的内圈中，滑动杆可沿球面轴承的内圈的轴向滑动，球面轴承的外圈通过轴承座与固定支架固定连接；

所述固定支架、固定板均与装配主体固定连接。

所述滑动杆远第二球铰结构的一端设置有外螺纹，滑动杆设置有外螺纹的一端与螺母螺纹配合。

所述第一球铰结构包括一体结构的环形连接套和活动杆，所述活动杆的一端与调节座固定连接，活动杆的另一端与环形连接套固定连接，所述环形连接套的内部设置有球形轴，环形连接套的内表面为与球形轴的外表面相配合的球面，所述球形轴的中部设置有销轴孔，所述销轴孔内设置有销轴，所述销轴的端部通过销轴支架与固定板固定连接。

所述第二球铰结构包括外壳和装配球头，所述外壳的内部为球形内腔，所述球形内腔中设置有装配球头，球形内腔的腔壁为与装配球头的外表面相配合的球面，所述装配球头与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端穿过开设于外壳上的通孔后与滑动杆的端部固定连接；