[实用新型]一种狭窄空间检测机器人

权利要求书

1.一种狭窄空间检测机器人，其特征在于：包括定位装置(1)、导轨滑台(2)、横向伸缩装置(3)、移动小车(4)和纵向驱动装置(5)，所述定位装置(1)安装于导轨滑台(2)底部；横向伸缩装置(3)安装于导轨滑台(2)上并在导轨滑台(2)上移动；纵向驱动装置(5)安装于导轨滑台(2)侧面，并与横向伸缩装置(3)连接；移动小车(4)与横向伸缩装置(3)连接并由横向伸缩装置(3)驱动，移动小车(4)上安装有检测装置；

所述移动小车(4)还包括电机和小车底板(15)，小车底板(15)与横向伸缩装置(3)连接，所述小车底板(15)上安装有电机和检测装置；所述检测装置通过电机连接器(10)与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间检测机器人，其特征在于：所述横向伸缩装置(3)包括纵向移动平台(16)、电机、卷筒(19)、限位开关(21)和钢带(22)，所述电机和卷筒(19)安装于纵向移动平台(16)上；钢带(22)设置于卷筒(19)内，一端与电机输出轴连接，另一端与移动小车(4)连接；限位开关(21)安装于卷筒(19)上，钢带(22)从限位开关(21)处伸出。

3.根据权利要求2所述的一种狭窄空间检测机器人，其特征在于：所述导轨滑台(2)包括底座(38)、导轨定位块(39)、导轨(40)和导轨滑块(41)，所述导轨定位块(39)和导轨(40)安装在底座(38)上，导轨滑块(41)安装在导轨(40)上与纵向移动平台(16)连接，底座(38)与定位装置(1)连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种狭窄空间检测机器人，其特征在于：所述纵向驱动装置(5)包括齿形带(24)、电机和两个齿轮(26)，所述电机安装于导轨滑台(2)上，并通过齿轮(26)驱动齿形带(24)，齿形带(24)与横向伸缩装置(3)连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种狭窄空间检测机器人，其特征在于：所述定位装置(1)包括摇杆定位块(27)、两个摇杆(28)、两个管道定位块(29)、两个导杆(30)、丝杠支座(31)、滑台(32)、转动手柄(33)、两个连杆(34)、若干导杆定位块(35)和丝杠(37)，所述导杆(30)前端与滑台(32)连接，导杆(30)后端穿过导杆定位块(35)与连杆(34)连接；连杆(34)与摇杆(28)连接且连接处安装有管道定位块(29)；摇杆(28)与摇杆定位块(27)连接；丝杠(37)穿过滑台(32)，一端与转动手柄(33)连接，另一端与丝杠支座(31)连接。

6.根据权利要求5所述的一种狭窄空间检测机器人，其特征在于：所述摇杆定位块(27)、导杆定位块(35)和丝杠支座(31)固定于导轨滑台(2)底部。

7.根据权利要求5所述的一种狭窄空间检测机器人，其特征在于：所述滑台(32)为凹字形，并通过导杆(30)将导轨滑台(2)夹在中间。

8.根据权利要求6或7所述的一种狭窄空间检测机器人，其特征在于：所述一种狭窄空间检测机器人还包括若干车轮，所述车轮为万向滚珠(36)并安装于导杆(30)和导轨滑台(2)底部。