[实用新型]一种摄像机轨道机器人及其摄像机轨道车

权利要求书

1.一种摄像机轨道车，包括移动座，移动座用于连接摄像机机械臂，并能在轨道上移动；所述移动座包括底板；

所述底板上安装驱动装置，所述驱动装置为齿轮齿条机构，所述驱动装置包括与轨道上的齿条匹配的齿轮和驱动齿轮的电机，

其特征在于：所述底板上设有方形的安装口，所述安装口包括两个垂直于轨道延伸方向的垂直边和两个平行于轨道延伸方向的平行边，所述底板上方靠近两个垂直边的位置各设置一条滑轨，两条滑轨上安装滑动板，所述滑动板上安装电机和齿轮，所述齿轮安装在所述底板的下方，所述电机安装在所述底板的上方；

所述底板上设置驱动装置锁紧机构，所述驱动装置锁紧机构一端连接所述滑动板，另一端安装在底板上，所述驱动装置锁紧机构能够将齿轮拉近和推离所述齿条，使得所述齿条啮合和分离。

2.按照权利要求1所述的摄像机轨道车，其特征在于：所述滑动板靠近所述垂直边的两端分别设有翘起部，两侧的翘起部之间为下沉部，所述翘起部的高度高于所述下沉部，所述翘起部的底部安装在所述滑轨上，所述电机和齿轮安装在下沉部上。

3.按照权利要求2所述的摄像机轨道车，其特征在于：所述齿轮低于所述底板。

4.按照权利要求2所述的摄像机轨道车，其特征在于：所述翘起部的底部设有第二滑块，所述第二滑块与所述滑轨相匹配。

5.按照权利要求1至4任意一项所述的摄像机轨道车，其特征在于：所述底板上安装从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿轮啮合，所述从动齿轮与所述齿条啮合使得所述齿轮上的动力传递到所述从动齿轮上。

6.按照权利要求5所述的摄像机轨道车，其特征在于：所述从动齿轮设置两个，分别设置在所述齿轮的两侧，使得所述齿轮的动力传递给两个从动齿轮，两个从动齿轮同时与所述齿条啮合。

7.按照权利要求6所述的摄像机轨道车，其特征在于：从动齿轮与所述齿轮连线与轨道的延伸方向之间的夹角为20-40度。

8.按照权利要求1至4任意一项所述的摄像机轨道车，其特征在于：所述驱动装置锁紧机构包括连接在所述滑动板上的连接杆，所述连接杆的外端安装转轮，所述转轮包括设置在所述转轮圆心的中心轴和连接轴，所述连接轴设置在所述转轮圆心以外，所述连接杆通过连接轴与转轮安装，所述中心轴安装在安装台上，所述底板侧面设置侧板，所述安装台固定安装在侧板上，所述侧板上设有供所述连接轴通过的长条孔，所述转轮上安装锁紧把手。

9.按照权利要求8所述的摄像机轨道车，其特征在于：所述锁紧把手的端部设有第一连接装置，所述侧板上安装台的一侧设有与所述第一连接装置匹配的第二连接装置；或者，所述锁紧把手的端部设有第一连接装置，所述侧板上安装台的两侧各设有与所述第一连接装置匹配的第二连接装置。

10.一种摄像机轨道机器人，包括摄像轨道装置和能够安装在所述摄像轨道装置上并沿所述摄像轨道装置移动的摄影摄像设备，所述摄影摄像设备包括摄像机轨道车，所述摄像机轨道车通过机械臂安装摄像机，其特征在于：所述摄像机轨道车为权利要求1至9任意一项所述的摄像机轨道车。