[实用新型]一种摄像机轨道机器人及其摄像机轨道车

说明书

本实用新型涉及一种摄像机轨道机器人及其摄像机轨道车，包括移动座，移动座包括底板；移动座上安装齿轮齿条机构，驱动装置包括与轨道上的齿条匹配的齿轮和驱动齿轮的电机，底板上设有方形的安装口，底板上方靠近两个垂直边的位置各设置一条滑轨，两条滑轨上安装滑动板，滑动板上安装电机和齿轮，齿轮安装在所述底板的下方，电机安装在所述底板的上方；底板上设置驱动装置锁紧机构，驱动装置锁紧机构一端连接所述滑动板，另一端安装在底板上，驱动装置锁紧机构能够将齿轮拉近和推离所述齿条。底板可以安装的更靠近底部，从而使得底板上方的空间更大，可以在轨道车底座的内部安装更多的设备，轨道车的重心降低不易侧翻。

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，特别是涉及摄像机轨道机器人及其平移轨道车。

背景技术

影视剧以及各类视频产品在拍摄时经常用到大型摄影摄像设备。现有技术中会用到工业机器人机械手来安装这些大型摄影摄像设备，将摄影摄像设备安装在机械手的手部，机械手带动摄影摄像设备做各种旋转和平移。

在某些场景中，机械手的底座需要沿轨道移动，使得摄像机能够按要求移动。摄像机需要经常切换拍摄场景，需要经常换到不同的轨道安装和拆卸，对机械手的安装、拆卸的方便程度有较高的要求。同时，由于摄像机较为昂贵，为了防止出现机械手与轨道的安装不稳造成设备的损伤，对机械手与轨道的结合也有较高的要求。

例如，中国实用新型专利公告号CN 212617182 U公开了一种方便拆装的摄像轨道车，包括支架，支架可以通过滑座与轨道接触，使得轨道车能沿轨道移动，支架5上方设置快拆结构，摄像机3通过快拆结构与支架5安装，可以将摄像机从快拆结构上快速拆装，但是其支架还是留在轨道上。在有多条轨道的复杂场景中，如果支架较轻，工作人员可以将支架抬起并移至另一条轨道上，但是当使用重型的机器人机械手时，支架部分重量也需加大，工作人员无法轻易拆装并移动支架部分。

中国发明专利公开号CN 113691712 A公开了一种用于影视拍摄的运动装置，包括底座和轨道，轨道上安装齿条，底座能够通过齿轮齿条机构在轨道上移动，底座包括底板，底板下方设置滑轨，滑轨上安装可以沿滑轨滑动的驱动机构，驱动机构包括电机、减速机、齿轮403，通过电机驱动齿轮403与齿条配合从而在轨道上移动。压紧机构能够将上述的驱动机构和齿条压紧配合或相分离。上述技术方案可以实现在安装或者拆卸的过程中驱动机构的齿轮与齿条顺利的啮合与分离，使得拼装更高效，方便了用户进行转场安装。

但是上述方案中的底板下方安装过多的部件，使得底板不能安装的过低，底板提高后使得底座的内部空间十分狭小，无法安装控制机构等装置。而且，驱动机构的检修也非常不方便。另外，由于底板设置的过高，轨道车顶部要安装机械臂和摄像机等设备，使得这个设备重心过高，容易发生侧翻的事故。轨道需要吊装滑动板、电机、减速箱、齿轮等等零部件，所有这些零部件的重量都需要轨道与滑块之间的连接来承担，滑块容易磨损，容易发生故障。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种摄像机轨道机器人及其摄像机轨道车，轨道车的底座内部空间足够大，能够安装更多的随轨道车一起运动的设备，轨道车的重心降低，不易侧翻，不易发生故障。

为解决上述技术问题，本实用新型的摄像机轨道车，包括移动座，移动座用于连接摄像机机械臂，并能在轨道上移动；所述移动座包括底板；所述移动座上安装驱动装置，所述驱动装置为齿轮齿条机构，所述驱动装置包括与轨道上的齿条匹配的齿轮和驱动齿轮的电机，所述底板上设有方形的安装口，所述安装口包括两个垂直于轨道延伸方向的垂直边和两个平行于轨道延伸方向的平行边，所述底板上方靠近两个垂直边的位置各设置一条滑轨，两条滑轨上安装滑动板，所述滑动板上安装电机和齿轮，所述齿轮安装在所述底板的下方，所述电机安装在所述底板的上方；所述底板上设置驱动装置锁紧机构，所述驱动装置锁紧机构一端连接所述滑动板，另一端安装在底板上，所述驱动装置锁紧机构能够将齿轮拉近和推离所述齿条，使得所述齿条啮合和分离。