[实用新型]一种用于切割工装站的变位装置有效
申请号: | 202223356103.0 | 申请日: | 2022-12-14 |
公开(公告)号: | CN218964673U | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 徐洪雅;徐新宇 | 申请(专利权)人: | 江苏优耐思机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25;B23K37/047 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 赵海波 |
地址: | 214443 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 切割 工装 变位 装置 | ||
1.一种用于切割工装站的变位装置,包括底座(1),所述底座(1)顶部两侧分别固定有主动支臂(101)和从动支臂(102),所述主动支臂(101)和从动支臂(102)之间的顶部设有工装架(3),其特征在于:
所述工装架(3)为U形架体,所述工装架(3)的横板中部通过立柱(301)固定有台面(302);
所述工装架(3)一侧臂的内侧固定有垫台(303),所述垫台(303)顶部通过螺钉固定有定位块(304),所述工装架(3)另一侧壁内侧固定有第二气缸(305),所述第二气缸(305)输出端固定有推板(306),所述推板(306)与定位块(304)位置上相对;
所述台面(302)顶面前部的两侧均固定有前限位杆(307);
所述台面(302)顶面后部的两侧均通过铰座转动连接有T形座(308),所述T形座(308)尾端设有腰形孔(309),所述台面(302)后侧底部的两侧均固定有第一气缸(310),所述第一气缸(310)输出端设有连接耳(311),所述连接耳(311)上的轴杆与腰形孔(309)滑动连接,所述T形座(308)前端固定有压臂(312);
所述台面(302)顶部固定有一组第三气缸(313),所述第三气缸(313)输出端固定有推块(314);
所述定位块(304)、推板(306)、台面(302)、前限位杆(307)、压臂(312)和推块(314)之间形成夹具区。
2.根据权利要求1所述的一种用于切割工装站的变位装置,其特征在于,所述定位块(304)包括安装部和定位部,所述安装部上开设有与垫台(303)配合的螺孔,所述定位部为直角三角形板体或直角梯形板体。
3.根据权利要求2所述的一种用于切割工装站的变位装置,其特征在于,还包括工件本体(2),所述工件本体(2)活动设置在台面(302)顶面,所述工件本体(2)前侧面与两前限位杆(307)接触,所述工件本体(2)后侧面与两推块(314)接触,所述工件本体(2)上表面与压臂(312)底面接触,所述工件本体(2)一端套在定位块(304)的定位部上,所述工件本体(2)另一端与推板(306)接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于切割工装站的变位装置,其特征在于,所述主动支臂(101)顶部固定有驱动机构(103),所述驱动机构(103)输出端与工装架(3)一侧上部固定,所述工装架(3)另一侧上部通过轴体与从动支臂(102)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于切割工装站的变位装置,其特征在于,所述台面(302)前侧开设有缺口(315),所述缺口(315)位于两前限位杆(307)之间的位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于切割工装站的变位装置,其特征在于,所述压臂(312)底面和推块(314)前侧面均设有橡胶块(316)。
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