[实用新型]一种用于切割工装站的变位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于切割工装站的变位装置，涉及切割站技术领域。本实用新型包括底座，底座顶部两侧分别固定有主动支臂和从动支臂，主动支臂和从动支臂之间的顶部设有工装架，工装架为U形架体，工装架的横板中部通过立柱固定有台面，工装架一侧臂的内侧固定有垫台，垫台顶部通过螺钉固定有定位块，工装架另一侧壁内侧固定有第二气缸，第二气缸输出端固定有推板。本实用新型通过定位块、推板、台面、前限位杆、压臂和推块之间形成的夹具区用于工件的夹紧固定，可限制工件的六个面，紧固性和稳定性较高，同时各夹紧点由气缸控制或为固定式的，利于操控，从而实现快速装夹，装夹效率较高。

技术领域

本实用新型属于切割站技术领域，特别是涉及一种用于切割工装站的变位装置。

背景技术

现有的切割站配备两个变位机用于两个工件的夹持和翻转，其中一个工件加工时，另一个变位机用于工件的上料，节省加工时间，提高加工效率，同时在两个变位机之间配备由机械臂驱动的切割枪，形成自动化的切割站。

针对异形型材/管件的切割，现有的工装夹具可能会出现不适用的情况，适用范围较小，即如长度不一的工件、外径规格不一的工件和夹紧点为弧面的工件等情形，同时装夹时若是限制点较少，则紧固性不足，影响工件加工时的稳定性，若是限制工件的六个面，则会出现夹具较多、不易操控、占用空间较大和不利于工件的快速装夹的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于切割工装站的变位装置，通过定位块、推板、台面、前限位杆、压臂和推块之间形成的夹具区用于工件的夹紧固定，可限制工件的六个面，紧固性和稳定性较高，同时各夹紧点由气缸控制或为固定式的，利于操控，从而实现快速装夹，装夹效率较高。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于切割工装站的变位装置，包括底座，所述底座顶部两侧分别固定有主动支臂和从动支臂，所述主动支臂和从动支臂之间的顶部设有工装架；

所述工装架为U形架体，所述工装架的横板中部通过立柱固定有台面；

所述工装架一侧臂的内侧固定有垫台，所述垫台顶部通过螺钉固定有定位块，所述工装架另一侧壁内侧固定有第二气缸，所述第二气缸输出端固定有推板，所述推板与定位块位置上相对；

所述台面顶面前部的两侧均固定有前限位杆；

所述台面顶面后部的两侧均通过铰座转动连接有T形座，所述T形座尾端设有腰形孔，所述台面后侧底部的两侧均固定有第一气缸，所述第一气缸输出端设有连接耳，所述连接耳上的轴杆与腰形孔滑动连接，所述T形座前端固定有压臂；

所述台面顶部固定有一组第三气缸，所述第三气缸输出端固定有推块；

所述定位块、推板、台面、前限位杆、压臂和推块之间形成夹具区。

进一步地，所述定位块包括安装部和定位部，所述安装部上开设有与垫台配合的螺孔，所述定位部为直角三角形板体或直角梯形板体。

进一步地，还包括工件本体，所述工件本体活动设置在台面顶面，所述工件本体前侧面与两前限位杆接触，所述工件本体后侧面与两推块接触，所述工件本体上表面与压臂底面接触，所述工件本体一端套在定位块的定位部上，所述工件本体另一端与推板接触。

进一步地，所述主动支臂顶部固定有驱动机构，所述驱动机构输出端与工装架一侧上部固定，所述工装架另一侧上部通过轴体与从动支臂转动连接。

进一步地，所述台面前侧开设有缺口，所述缺口位于两前限位杆之间的位置。

进一步地，所述压臂底面和推块前侧面均设有橡胶块。

本实用新型具有以下有益效果：