[实用新型]一种改良型变压器绕线机

权利要求书

1.一种改良型变压器绕线机，包括机体(1)、上料机构(2)以及绕线机构(3)，其特征在于，所述上料机构(2)包括底座(21)、转轴以及上料箱(22)，所述上料箱(22)两侧侧壁对称设有若干绕线夹头(23)，所述上料箱(22)内设有若干与若干绕线夹头(23)一一对应且传动连接的第一伺服电机(24)，所述绕线机构(3)包括XYZ传动机构(31)以及辅助过线机构(32)，所述XYZ传动机构(31)接近上料机构(2)的一侧且位于其上端的两侧对称向外延伸两个“L”型的固定臂(33)，所述固定臂(33)末端向下延伸且两侧固定臂(33)相互远离的一侧固定设置第二伺服电机(34)，两所述第二伺服电机(34)的输出轴穿过固定臂(33)且输出轴末端固定连接有固定件(35)，两所述固定件(35)之间设有第一横杆(36)，所述第一横杆(36)前侧设有若干与上料箱(22)同侧的绕线夹头(23)一一对应的T型引线部(37)，若干所述第一伺服电机(24)设有同步装置实现同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种改良型变压器绕线机，其特征在于，所述同步装置包括主编码器(43)以及若干从编码器(44)，所述主编码器(43)与其中一个第一伺服电机(24)电连接同一主伺服控制器(41)，若干所述从编码器(44)与其他第一伺服电机(24)一一对应且电连接若干从伺服控制器(42)，所述主伺服控制器(41)及若干从伺服控制器(42)均电连接至同一控制模块(4)。

3.根据权利要求2所述的一种改良型变压器绕线机，其特征在于，两所述第二伺服电机(34)均电连接控制模块(4)。

4.根据权利要求1所述的一种改良型变压器绕线机，其特征在于，所述T型引线部(37)包括水平固定的水平引线柱筒(371)以及设于水平引线柱筒(371)中部下方的竖直引线柱筒(372)，所述水平引线柱筒(371)及竖直引线柱筒(372)沿竖直方向贯穿开设有供铜线(5)穿过的引线孔(373)。

5.根据权利要求4所述的一种改良型变压器绕线机，其特征在于，所述水平引线柱筒(371)且位于引线孔(373)的开口位置设有用于导引铜线(5)的柔性套筒(38)。

6.根据权利要求5所述的一种改良型变压器绕线机，其特征在于，所述柔性套筒(38)为橡胶套筒。

7.根据权利要求1所述的一种改良型变压器绕线机，其特征在于，所述固定臂(33)上端向上延伸设有“匚”型的固定板(331)，所述固定板(331)上端面设有若干与T型引线部(37)一一对应的辅助转向部(39)。

8.根据权利要求7所述的一种改良型变压器绕线机，其特征在于，所述辅助转向部(39)包括固定设于固定板(331)上端且呈“L”型的支撑座(391)以及固定连接于底座(21)侧壁上的转向件(392)，所述转向件(392)朝向上料箱(22)的一侧转动连接有用于导向铜线(5)的滚轴。

9.根据权利要求1所述的一种改良型变压器绕线机，其特征在于，所述辅助过线机构(32)包括与XYZ传动机构(31)固定的安装板(321)、沿安装板(321)两侧向外延伸的侧板(322)以及对称设置于两侧侧板(322)外侧的第三伺服电机(323)，两所述第三伺服电机(323)之间设有第二横杆(324)，所述第二横杆(324)上设有若干与绕线夹头(23)一一对应的扯线棒(325)。