[实用新型]一种改良型变压器绕线机

说明书

本实用新型提供一种改良型变压器绕线机，包括机体、上料机构以及绕线机构，上料机构包括底座、转轴以及上料箱，上料箱两侧侧壁对称设有若干绕线夹头，上料箱内设有若干第一伺服电机，绕线机构包括XYZ传动机构以及辅助过线机构，XYZ传动机构向外延伸两个“L”型的固定臂，固定臂末端固定设置第二伺服电机，两第二伺服电机的输出轴穿过固定臂且输出轴末端固定连接有固定件，两固定件之间设有第一横杆，第一横杆前侧设有若干与上料箱同侧的绕线夹头一一对应的T型引线部，若干第一伺服电机设有同步装置实现同步转动，本实用新型具有更高的定位精度，设备灵活性、通用性以及良品率得到提升，能够适用于更多系列的电子变压器的绕线工作。

技术领域

本实用新型涉及绕线机的技术领域，特别是一种改良型变压器绕线机。

背景技术

绕线机是把线状物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线的缠绕，如变压器、转子、定子等。

现有技术中，用于变压器的绕线机，一般包括机体、上料机构以及绕线机构，上料机构中包括若干用于固定变压及实现变压器绕线的绕线夹头，若干变压器并排固定在绕线夹头后，由同一驱动电机带动皮带对若干绕线夹头实现同步转动绕线，同时，绕线机构上还包括用于引线的引线机构，通过气缸驱动以实现角度变化。

上述绕线机可实现一般的变压器绕线工作，但仍存在以下问题：皮带传动存在一定的精度差，无法保证稳定的传动比，导致同批次变压器的绕组长度存在一定的误差，良品率低；同时，气缸驱动的引线机构仅能实现较大的角度变化，对卧式或立式变压器实现绕线，无法适用于其他类型的变压器绕线工作。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种改良型变压器绕线机，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种改良型变压器绕线机，包括机体、上料机构以及绕线机构，所述上料机构包括底座、转轴以及上料箱，所述上料箱两侧侧壁对称设有若干绕线夹头，所述上料箱内设有若干与若干绕线夹头一一对应且传动连接的第一伺服电机，所述绕线机构包括XYZ传动机构以及辅助过线机构，所述XYZ传动机构接近上料机构的一侧且位于其上端的两侧对称向外延伸两个“L”型的固定臂，所述固定臂末端向下延伸且两侧固定臂相互远离的一侧固定设置第二伺服电机，两所述第二伺服电机的输出轴穿过固定臂且输出轴末端固定连接有固定件，两所述固定件之间设有第一横杆，所述第一横杆前侧设有若干与上料箱同侧的绕线夹头一一对应的T型引线部，若干所述第一伺服电机设有同步装置实现同步转动。

优选的，所述同步装置包括主编码器以及若干从编码器，所述主编码器与其中一个第一伺服电机电连接同一主伺服控制器，若干所述从编码器与其他第一伺服电机一一对应且电连接若干从伺服控制器，所述主伺服控制器及若干从伺服控制器均电连接至同一控制模块。

优选的，两所述第二伺服电机均电连接控制模块。

优选的，所述T型引线部包括水平固定的水平引线柱筒以及设于水平引线柱筒中部下方的竖直引线柱筒，所述水平引线柱筒及竖直引线柱筒沿竖直方向贯穿开设有供铜线穿过的引线孔。

优选的，所述水平引线柱筒且位于引线孔的开口位置设有用于导引铜线的柔性套筒。

优选的，所述柔性套筒为橡胶套筒。

优选的，所述固定臂上端向上延伸设有“匚”型的固定板，所述固定板上端面设有若干与T型引线部一一对应的辅助转向部。

优选的，所述辅助转向部包括固定设于固定板上端且呈“L”型的支撑座以及固定连接于底座侧壁上的转向件，所述转向件朝向上料箱的一侧转动连接有用于导向铜线的滚轴。

优选的，所述辅助过线机构包括与XYZ传动机构固定的安装板、沿安装板两侧向外延伸的侧板以及对称设置于两侧侧板外侧的第三伺服电机，两所述第三伺服电机之间设有第二横杆，所述第二横杆上设有若干与绕线夹头一一对应的扯线棒。