[实用新型]挂具工件全自动下料设备

权利要求书

1.一种挂具工件全自动下料设备，包括机架（1）、固定架（2）、升降板（3）以及升降气缸（5），所述机架（1）上设置有下料箱（11），所述固定架（2）位于机架（1）上部，所述升降板（3）与固定架（2）上的导杆（4）活动连接，所述升降气缸（5）位于升降板（3）上并且升降气缸（5）的活塞杆与固定架（2）连接；其特征在于：还包括对夹机构（6）和横扫拨料机构（7）；所述对夹机构（6）位于升降板（3）的下部，所述固定架（2）上设置有滑槽（21），所述对夹机构（6）与滑槽（21）的上下位置相对应，所述对夹机构（6）包括平移板（61）、平移架（62）、第一夹板（65）以及第二夹板（66），所述平移板（61）与平移架（62）活动连接，所述平移架（62）上设置有连接座（67）和滚轮（68）；所述横扫拨料机构（7）位于固定架（2）侧面；所述横扫拨料机构（7）包括拨料气缸（71）、拨料滑架（72）以及拨料装置（73）。

2.根据权利要求1所述的一种挂具工件全自动下料设备，其特征在于：所述平移板（61）和平移架（62）分别与升降板（3）底端面的滑轨活动连接，并且平移板（61）和平移架（62）的结构相契合；所述第一夹板（65）与平移板（61）底部连接，所述第二夹板（66）与平移架（62）底部连接。

3.根据权利要求2所述的一种挂具工件全自动下料设备，其特征在于：所述第一夹板（65）和第二夹板（66）的位置相对应并且均竖向设置，并且所述第一夹板（65）和第二夹板（66）上均设置有避位槽。

4.根据权利要求3所述的一种挂具工件全自动下料设备，其特征在于：所述对夹机构（6）还包括第一水平气缸（63）和第二水平气缸（64），所述第一水平气缸（63）水平设置在升降板（3）侧面，并且第一水平气缸（63）的活塞杆与平移板（61）连接；所述第二水平气缸（64）水平设置在升降板（3）另一侧，并且第二水平气缸（64）的活塞杆与平移架（62）连接。

5.根据权利要求4所述的一种挂具工件全自动下料设备，其特征在于：所述连接座（67）具体位于平移架（62）的顶端，并且连接座（67）贯穿升降板（3）上的通槽，所述滚轮（68）通过轴与连接座（67）活动连接，并且滚轮（68）可沿升降板（3）的上端面滚动。

6.根据权利要求5所述的一种挂具工件全自动下料设备，其特征在于：所述横扫拨料机构（7）的拨料气缸（71）水平设置在固定架（2）顶部侧面，所述拨料滑架（72）呈凵形并且通过滑块与固定架（2）上的导轨（22）活动连接，所述拨料气缸（71）的活塞杆与拨料滑架（72）连接。

7.根据权利要求6所述的一种挂具工件全自动下料设备，其特征在于：所述拨料装置（73）位于拨料滑架（72）的中段上部，并且拨料装置（73）与拨料滑架（72）可拆卸式连接；所述拨料装置（73）位于第一夹板（65）和第二夹板（66）的下方。