[实用新型]挂具工件全自动下料设备

说明书

本技术方案涉及一种挂具工件全自动下料设备，包括机架、固定架、升降板以及升降气缸，还包括对夹机构和横扫拨料机构；所述对夹机构位于升降板的下部，所述固定架上设置有滑槽，所述对夹机构与滑槽的上下位置相对应，所述对夹机构包括平移板、平移架、第一夹板以及第二夹板，所述平移板与平移架活动连接，所述平移架上设置有连接座和滚轮；所述横扫拨料机构位于固定架侧面；所述横扫拨料机构包括拨料气缸、拨料滑架以及拨料装置。技术方案可自动化地实现挂具上的工件下料；并且增强对夹板的导向，降低其偏移量，提升对夹的位置精度；同时对工件进行水平拨料，实现工件的落下，降低对工件造成的磨损现象。

技术领域

本技术方案涉及一种下料设备，具体涉及一种挂具工件全自动下料设备。

背景技术

用于液体日用品容器的螺口泵上的铝壳工件，如图8所示的工件9，在生产加工成型后，需要进行电镀处理，从而在其外表面形成较为美观的金属光泽。

工件9需要在电镀时安装在图8中所示的挂具8上，进行定位，实现同时对多个工件9进行电镀的操作。工件9需要先后经历放置在挂具8的V夹上以及从V夹上取下的操作，其中V夹用于对工件9进行弹性内撑定位装夹。

现有技术如专利号为：201721904233.X，公告号为：CN208379037U，专利名称是：“自动下挂机”的中国技术方案专利，揭露了以下技术内容“自动下挂机，机架、定位治具、传送机构和夹紧机构，机架包括下机架和上机架，所述传送机构位于上机架上，传送机构包括相互平行的一对纵向滑轨，其中一个纵向滑轨与第一气缸相连，纵向滑轨上设置有纵向滑块，定位治具与纵向滑块相连，第一气缸驱动定位治具通过纵向滑块在纵向滑轨上来回移动，定位治具的前端设置有用以固定挂具的卡件，卡件与第二气缸相连，第二气缸驱动卡件固定住挂具，夹紧机构上端设置有固定板，固定板上设置有下压气缸，夹紧机构包括下压板和夹紧气缸，下压板上设置有夹紧滑轨，夹紧滑轨上设置有夹紧滑块，夹紧滑块在夹紧滑轨上来回移动，夹紧滑块上安装有多个夹板，夹紧气缸安装在下压板的两端”。

上述方案中，通过夹紧气缸推动夹板夹住挂具，下压气缸驱使产品从挂具上脱落，从挂具上取下产品。此方式虽然可以实现产品的取下，但是存在以下技术问题：

1、夹紧气缸直接驱动夹板夹住挂具，而夹板的移动过程缺乏导向，并且挂具上的V夹会对夹板形成反作用力，故夹板容易发生偏移现象，导致位置精度较低，不能准确的夹紧V夹，进而影响落料；

下压气缸驱使工件从挂具上脱落，其脱落过程会对工件表面产生较大的摩擦，故这种脱落过程会导致工件的外表面产生磨损，造成划痕、压痕等痕迹，影响工件的品质。

发明内容

本技术方案的目的是：

设计一种挂具工件全自动下料设备，可自动化地实现挂具上的工件下料；并且增强对夹板的导向，降低其偏移量，提升对夹的位置精度；同时对工件进行水平拨料，实现工件的落下，降低对工件造成的磨损现象。

为了实现上述目的，本技术方案提供如下的技术方案：

一种挂具工件全自动下料设备，包括机架、固定架、升降板以及升降气缸，所述机架上设置有下料箱，所述固定架位于机架上部，所述升降板与固定架上的导杆活动连接，所述升降气缸位于升降板上并且升降气缸的活塞杆与固定架连接；还包括对夹机构和横扫拨料机构；所述对夹机构位于升降板的下部，所述固定架上设置有滑槽，所述对夹机构与滑槽的上下位置相对应，所述对夹机构包括平移板、平移架、第一夹板以及第二夹板，所述平移板与平移架活动连接，所述平移架上设置有连接座和滚轮；所述横扫拨料机构位于固定架侧面；所述横扫拨料机构包括拨料气缸、拨料滑架以及拨料装置。

进一步的，所述平移板和平移架分别与升降板底端面的滑轨活动连接，并且平移板和平移架的结构相契合；所述第一夹板与平移板底部连接，所述第二夹板与平移架底部连接。