[实用新型]智能辅助移动康复机器人

权利要求书

1.智能辅助移动康复机器人，其特征在于，包括：

移动座，所述移动座能够移动；

立杆，所述立杆沿自身长度方向具有第一端与第二端，所述立杆的第一端安装于所述移动座；

把手，所述把手安装于所述立杆的第二端；

重心调节组件，所述重心调节组件安装于所述移动座，所述重心调节组件用于调节所述移动座的重心位置。

2.根据权利要求1所述的智能辅助移动康复机器人，其特征在于，所述重心调节组件包括：

配重块，所述配重块活动安装于所述移动座，所述配重块用于调节所述移动座的重心位置；

驱动件，所述驱动件安装于所述移动座，所述驱动件用于驱动所述配重块移动。

3.根据权利要求2所述的智能辅助移动康复机器人，其特征在于，所述配重块具有螺孔；

所述重心调节组件还包括螺杆，所述螺杆与所述移动座转动连接，所述螺杆穿过所述螺孔，并与所述螺孔螺纹连接，所述驱动件能够驱动所述螺杆转动。

4.根据权利要求3所述的智能辅助移动康复机器人，其特征在于，所述重心调节组件还包括导向杆，所述导向杆安装于所述移动座，所述导向杆的轴线与所述螺杆的轴向平行设置；

所述配重块具有供所述导向杆穿过的导向孔。

5.根据权利要求4所述的智能辅助移动康复机器人，其特征在于，所述导向杆包括第一导向杆与第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆并排安装于所述移动座，所述第一导向杆的轴线与所述第二导向杆的轴线呈平行设置；

所述导向孔包括第一导向孔与第二导向孔，所述第一导向杆穿设于所述第一导向孔，所述第二导向杆穿设于所述第二导向孔。

6.根据权利要求3所述的智能辅助移动康复机器人，其特征在于，所述驱动件为步进电机，所述步进电机具有输出轴，所述步进电机安装于所述移动座，所述输出轴与所述螺杆连接。

7.根据权利要求2所述的智能辅助移动康复机器人，其特征在于，所述驱动件为推杆电机，所述推杆电机的一端与所述配重块连接，另一端与所述移动座连接。

8.根据权利要求7所述的智能辅助移动康复机器人，其特征在于，所述重心调节组件还包括导向杆，所述导向杆安装于所述移动座，所述导向杆的轴线与所述配重块的移动路径平行设置；

所述配重块具有供所述导向杆穿过的导向孔。

9.根据权利要求1所述的智能辅助移动康复机器人，其特征在于，所述移动座包括壳体，所述重心调节组件位于所述壳体内。

10.根据权利要求2所述的智能辅助移动康复机器人，其特征在于，所述智能辅助移动康复机器人还包括检测装置以及控制器，所述检测装置安装在所述移动座上，所述检测装置与所述控制器电连接或信号连接，所述控制器与所述驱动件电连接或信号连接。