[实用新型]智能辅助移动康复机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能辅助移动康复机器人，包括移动座、立杆、把手以及重心调节组件，所述移动座能够移动；所述立杆沿自身长度方向具有第一端与第二端，所述立杆的第一端安装于所述移动座；所述把手安装于所述立杆的第二端；所述重心调节组件安装于所述移动座，所述重心调节组件用于调节所述移动座的重心位置；智能辅助移动康复机器人在上坡或下坡时，重心调节组件能够使得智能辅助移动康复机器人的重心位置改变，以能够使的智能辅助移动康复机器人的运动更加稳定。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体是一种智能辅助移动康复机器人。

背景技术

躺在床上的严重患者在行动的时候需要护理人员陪护，或者需要护理人背负行走，这样严重增加护理人劳动强度。目前，患者可以采用康复机器人进行辅助行走；康复机器人包括移动座、立杆以及把手，移动座能够移动，把手通过立杆安装在移动座。但是，康复机器人在行走在坡道上时，由于患者始终握持把手，患者对康复机器人的作用力位置保持不变，此时很容易造成康复机器人的倾翻，可能会对患者造成伤害。

发明内容

本申请提供的一种智能辅助移动康复机器人，能够降低智能康复机器人倾翻的几率。

本申请一种智能辅助移动康复机器人，包括：

移动座，所述移动座能够移动；

立杆，所述立杆沿自身长度方向具有第一端与第二端，所述立杆的第一端安装于所述移动座；

把手，所述把手安装于所述立杆的第二端；

重心调节组件，所述重心调节组件安装于所述移动座，所述重心调节组件用于调节所述移动座的重心位置。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述重心调节组件包括：

配重块，所述配重块活动安装于所述移动座，所述配重块用于调节所述移动座的重心位置；

驱动件，所述驱动件安装于所述移动座，所述驱动件用于驱动所述配重块移动。

可选的，所述配重块具有螺孔；

所述重心调节组件还包括螺杆，所述螺杆与所述移动座转动连接，所述螺杆穿过所述螺孔，并与所述螺孔螺纹连接，所述驱动件能够驱动所述螺杆转动。

可选的，所述重心调节组件还包括导向杆，所述导向杆安装于所述移动座，所述导向杆的轴线与所述螺杆的轴向平行设置；

所述配重块具有供所述导向杆穿过的导向孔。

可选的，所述导向杆包括第一导向杆与第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆并排安装于所述移动座，所述第一导向杆的轴线与所述第二导向杆的轴线呈平行设置；

所述导向孔包括第一导向孔与第二导向孔，所述第一导向杆穿设于所述第一导向孔，所述第二导向杆穿设于所述第二导向孔。

可选的，所述驱动件为步进电机，所述步进电机具有输出轴，所述步进电机安装于所述移动座，所述输出轴与所述螺杆连接。

可选的，所述驱动件为推杆电机，所述推杆电机的一端与所述配重块连接，另一端与所述移动座连接。

可选的，所述重心调节组件还包括导向杆，所述导向杆安装于所述移动座，所述导向杆的轴线与所述配重块的移动路径平行设置；

所述配重块具有供所述导向杆穿过的导向孔。

可选的，所述移动座包括壳体，所述重心调节组件位于所述壳体内。