[实用新型]一种带激光传感的陀螺仪

权利要求书

1.一种带激光传感的陀螺仪，包括测量主机(1)和行走机构(2)，所述行走机构(2)的数量设置为两个，且两个行走机构(2)安装在测量主机(1)的两端，所述行走机构(2)远离测量主机(1)的一端连接牵引钢丝绳，其特征在于：所述行走机构(2)包括

套接于测量主机(1)端部的封闭端头(6)，封闭端头(6)远离测量主机(1)的一端设有限位杆部(21)，所述限位杆部(21)外部活动设置有调节环套(22)，且封闭端头(6)和调节环套(22)之间设有三个均匀分布的三个导向组件(23)，三个导向组件(23)支撑在管道内壁，用于将测量主机(1)支撑在管道轴心处；

螺纹连接在限位杆部(21)外侧的限位螺母(24)，所述限位杆部(21)外侧套设有延展弹性部(25)，且延展弹性部(25)设置于限位螺母(24)与调节环套(22)之间；

所述测量主机(1)外侧活动设置激光检测机构(3)，且激光检测机构(3)的数量设置为两个，两个激光检测机构(3)呈对称状分布，激光检测机构(3)上设有三个呈环形阵列分布的激光测距传感器(31)，用于计算管道的曲度，三个所述激光测距传感器(31)与三个导向组件(23)交错分布。

2.根据权利要求1所述的一种带激光传感的陀螺仪，其特征在于：所述导向组件(23)包括第一折叠架(231)和第二折叠架(232)，且第二折叠架(232)套接于第一折叠架(231)外部，所述第一折叠架(231)和第二折叠架(232)之间转动连接有导向轮部(233)，所述第一折叠架(231)和第二折叠架(232)远离导向轮部(233)的端部分别铰接在封闭端头(6)和调节环套(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种带激光传感的陀螺仪，其特征在于：所述导向轮部(233)外侧设有若干均匀分布的缓冲球(234)，且缓冲球(234)由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种带激光传感的陀螺仪，其特征在于：所述激光检测机构(3)包括限位环套(32)，所述限位环套(32)外侧固定连接有三个呈环形阵列分布的螺纹桩(33)，所述螺纹桩(33)端部螺纹连接有丝杆(34)，所述丝杆(34)的端部转动连接有安装座(35)，且激光测距传感器(31)可拆卸安装在安装座(35)顶部；

所述螺纹桩(33)两侧均设有限位折叠部(36)，用于对激光检测机构(3)进行调节保护。

5.根据权利要求4所述的一种带激光传感的陀螺仪，其特征在于：所述限位折叠部(36)包括第一调节板(361)和第二调节板(362)，且第一调节板(361)与第二调节板(362)铰接设置，所述第一调节板(361)一端铰接在限位环套(32)外侧，所述第二调节板(362)一端铰接在安装座(35)外侧。

6.根据权利要求4所述的一种带激光传感的陀螺仪，其特征在于：所述测量主机(1)外侧设有多个平行分布的轨条(37)，所述限位环套(32)内侧设有多个轨槽(38)；

多个所述轨条(37)分别与多个轨槽(38)滑动连接；

所述限位环套(32)外侧螺纹贯穿有螺丝(39)，且限位环套(32)通过螺丝(39)抵紧在测量主机(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种带激光传感的陀螺仪，其特征在于：所述限位杆部(21)远离测量主机(1)的一端铰接有U形拉板(4)，所述U形拉板(4)端部转动连接有安装扣(5)，且牵引钢丝绳固定在安装扣(5)上。