[实用新型]一种带激光传感的陀螺仪

说明书

本实用新型公开了一种带激光传感的陀螺仪，包括测量主机和行走机构，所述行走机构的数量设置为两个，且两个行走机构安装在测量主机的两端，所述行走机构远离测量主机的一端连接牵引钢丝绳，所述行走机构包括套接于测量主机端部的封闭端头。本实用新型通过在测量主机外侧增设两个对称分布的激光检测机构，调节激光检测机构的水平和高度位置后，将陀螺仪装置送入管道内，多个激光测距传感器分别检测陀螺仪所在位置到其两端距离管壁的位置，将检测数值实时上传反馈并记录数据，将陀螺仪所在位置作为坐标点，然后将检测到的数值带入进行构建模型，工作完成后可以构建出管道的分布模型，并可以根据数值分析计算出管道的弯曲情况和曲度。

技术领域

本实用新型涉及管道测量技术领域，具体涉及一种带激光传感的陀螺仪。

背景技术

随着城市的现代化建设和发展，地下管道网络系统日益发达，电力、燃气、给排水、雨污水等各类管道交错在一起，蛛网密布，错综复杂。为了对已建成的地下管线进行专业的管理与维护，需要对地下管线进行精准定位。管线陀螺仪(地下管线惯性定位仪)是一种对地下管线进行精确定位的高精密仪器。地下管线惯性定位仪结合了陀螺仪定向惯性导航、计算机三维计算等技术，通过地下管线惯性定位仪拖曳惯性陀螺定位仪在待测地下管线中穿行，从而生成地下管道中心轴线的三维坐标与位置图。

现有技术中：申请号为202120404226.3，名称为一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪的实用新型专利，其公开了包括陀螺仪本体和摄像头，陀螺仪本体包括圆柱状的测量主机和设置在测量主机两端行走装置，行走装置分别与拖动管线用陀螺仪的钢丝绳连接；摄像头设置在测量主机的外表面。该实用新型的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪将摄像头设置在管线陀螺仪的测量主机外部，使得摄像头的可拍摄空间更大，用户能够将管线内部的情况看得更清楚，而且不会浪费测量主机内部空间，使得测量主机体积变大，无法在直径较小的管线中使用；而且利用固定支架固定摄像头，无需改变现有管线用陀螺仪的结构，能够有效的降低使用成本，又不会对摄像头的角度和数量造成限制。

对于上述装置只具有视频拍摄功能，无法实现管道曲度的计算，对于陀螺仪的行走定位效果不佳，无法根据需要构建管道模型。

因此，发明一种带激光传感的陀螺仪来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带激光传感的陀螺仪，通过在测量主机外侧增设两个对称分布的激光检测机构，并调节激光检测机构的水平和高度位置后，将陀螺仪装置送入管道内，呈环形阵列分布的多个激光测距传感器分别检测陀螺仪所在位置到其两端距离管壁的位置，将检测数值实时上传反馈并记录数据，将陀螺仪所在位置作为坐标点，然后将检测到的数值带入进行构建模型，工作完成后可以构建出管道的分布模型，并可以根据数值分析计算出管道的弯曲情况和曲度，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带激光传感的陀螺仪，包括测量主机和行走机构，所述行走机构的数量设置为两个，且两个行走机构安装在测量主机的两端，所述行走机构远离测量主机的一端连接牵引钢丝绳，所述行走机构包括

套接于测量主机端部的封闭端头，封闭端头远离测量主机的一端设有限位杆部，所述限位杆部外部活动设置有调节环套，且封闭端头和调节环套之间设有三个均匀分布的三个导向组件，三个导向组件支撑在管道内壁，用于将测量主机支撑在管道轴心处；

螺纹连接在限位杆部外侧的限位螺母，所述限位杆部外侧套设有延展弹性部，且延展弹性部设置于限位螺母与调节环套之间；

所述测量主机外侧活动设置激光检测机构，且激光检测机构的数量设置为两个，两个激光检测机构呈对称状分布，激光检测机构上设有三个呈环形阵列分布的激光测距传感器，用于计算管道的曲度，三个所述激光测距传感器与三个导向组件交错分布。