[实用新型]夹持装置和样本处理装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

夹持机构，包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；

传动机构，包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一夹持组件连接，所述第二传动件与所述第二夹持组件连接；

所述驱动机构与所述传动机构连接，用于驱动所述第一传动件和所述第二传动件相对移动，以带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近以夹持物体或互相远离以松开物体，并当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，所述第一传动件和所述第二传动件处于相互自锁状态。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一传动件包括一端与所述驱动机构铰接、另一端与所述第一夹持组件铰接的第一连杆，所述第二传动件包括一端与所述驱动机构铰接、另一端与所述第二夹持组件铰接的第二连杆；

所述第一连杆和所述驱动机构的铰接点与所述第一连杆和所述第一夹持组件的铰接点连成第一直线，所述第二连杆和所述驱动机构的铰接点与所述第二连杆和所述第二夹持组件的铰接点连成第二直线，当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，所述第一直线与所述第二直线平行，以实现所述第一传动件和所述第二传动件的相互自锁。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和旋转件，所述第一连杆的一端与所述旋转件铰接、另一端与所述第一夹持组件铰接，所述第二连杆的一端与所述旋转件铰接、另一端与所述第二夹持组件铰接，所述驱动组件用于驱动所述旋转件转动以驱动所述第一连杆和所述第二连杆转动以带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件移动。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转件上设有关于转动中心对称的第一固定部和第二固定部，所述第一连杆的一端与所述第一固定部铰接、另一端与所述第一夹持组件铰接，所述第二连杆的一端与所述第二固定部铰接、另一端与所述第二夹持组件铰接；且/或，

所述第一连杆到所述旋转件的距离大于所述第二连杆到所述旋转件的距离。

5.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部和第一连接杆，所述第一连接部与所述第一夹持组件铰接，所述第二连接部与所述旋转件铰接，所述第一连接杆连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第一连接杆围合形成朝向所述第二连杆的第一避让槽；且/或，

所述第二连杆包括第三连接部、第四连接部和第二连接杆，所述第三连接部与所述旋转件铰接，所述第四连接部与所述第二夹持组件铰接，所述第二连接杆连接于所述第三连接部和所述第四连接部之间，所述第三连接部、所述第四连接部和所述第二连接杆围合形成朝向所述第一连杆的第二避让槽。

6.如权利要求1-5任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一支架和第一夹持部，所述第一支架连接于所述第一传动件和所述第一夹持部之间；

所述第二夹持组件包括第二支架和第二夹持部，所述第二支架连接于所述第二传动件和所述第二夹持部之间；

所述第一夹持部和所述第二夹持部用于分别夹持物体的两侧。

7.如权利要求1-5任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括基座、导轨、第一导滑部和第二导滑部，所述驱动机构连接于所述基座；

所述导轨安装于所述基座，所述第一导滑部与所述第二导滑部滑动连接于所述导轨并沿所述导轨的延伸方向间隔设置，所述第一夹持组件连接于所述第一导滑部，所述第二夹持组件连接于所述第二导滑部。

8.如权利要求1-5任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述第一夹持组件、另一端连接于所述第二夹持组件，所述弹性件用于施加阻止处于夹持物体状态的所述第一夹持组件和所述第二夹持组件松开的弹性阻力。