[实用新型]夹持装置和样本处理装置

说明书

本实用新型适用于生物及医疗设备领域，公开了一种夹持装置和样本处理装置，该夹持装置包括驱动机构、夹持机构和传动机构，夹持机构包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件，传动机构包括第一传动件和第二传动件，第一传动件与第一夹持组件连接，第二传动件与第二夹持组件连接。驱动机构与传动机构连接，用于驱动第一传动件和第二传动件相对移动，以带动第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近以夹持物体或互相远离以松开物体，并当第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，第一传动件和第二传动件处于相互自锁状态。本实用新型的夹持装置在断电后能保持夹持物体姿态，并有效保证产品或零部件能被夹持住而不发生掉落。

技术领域

本实用新型涉及生物及医疗设备领域，尤其涉及一种夹持装置和样本处理装置。

背景技术

相关技术中的夹持装置，如电爪，主要由微型电机、舵机齿轮结构、交叉滚子导轨以及控制电路板等组成。由微型电机作为原动力驱动多级齿轮，经过齿轮的多级减速，从而达到较低夹取速度，使得夹爪平行开合，最终实现对产品及零部件的取放功能。

但是，相关技术中的夹持装置存在以下问题：第一，由于微型电机保持力矩有限，微型电机断电后夹爪容易松开，导致夹爪夹持的产品或零部件掉落；第二，因为舵机齿轮结构的传动存在背隙，断电后力矩消失，齿轮间的相互啮合力也会使得平行夹爪松开，导致保持功能的失效，使得夹爪夹持的产品或零部件掉落；第三，交叉滚子的间隙也易导致断电后夹爪松开，使得夹爪夹持的产品或零部件掉落；第四，市场上电爪价格较高，导致夹持装置的制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种夹持装置，其旨在解决相关技术中的夹持装置在断电后的夹爪易松开导致产品或零部件掉落的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种夹持装置，包括：

驱动机构；

夹持机构，包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；

传动机构，包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一夹持组件连接，所述第二传动件与所述第二夹持组件连接；

所述驱动机构与所述传动机构连接，用于驱动所述第一传动件和所述第二传动件相对移动，以带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近以夹持物体或互相远离以松开物体，并当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，所述第一传动件和所述第二传动件处于相互自锁状态。

本实用新型的第二个目的在于提供一种样本处理装置，包括输送装置以及上述的夹持装置，所述夹持装置用于从所述输送装置上夹持玻片并将玻片运送至预设位。

本实用新型提供的夹持装置具有以下有益效果：

本实用新型提供的夹持装置通过驱动机构驱动第一传动件和第二传动件相对移动，以带动第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近或互相远离从而夹持物体或松开物体，进而实现对物体的夹取操作。由于当第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，第一传动件和第二传动件处于相互自锁状态，使得在断电时，第一传动件和第二传动件难以打开，这样，尽管断电使得驱动机构停止工作，第一传动件和第二传动件也能够产生锁紧力作用于第一夹持组件和第二夹持组件，从而令第一夹持组件和第二夹持组件保持夹持物体姿态，从而不易松开，进而有效保证产品或零部件能被夹持住而不发生掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的夹持装置的爆炸结构示意图；