[实用新型]一种矿用侦察机器人收缆装置有效

申请号：	202223381079.6	申请日：	2022-12-16
公开（公告）号：	CN218778517U	公开（公告）日：	2023-03-31
发明（设计）人：	闫敬旺;王树斌;王建文;陈万胜;谭震;马亮;高永军;苗鑫;任长忠;高亮;加保瑞;周奋波	申请（专利权）人：	陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;中信重工开诚智能装备有限公司
主分类号：	B65H54/54	分类号：	B65H54/54;B65H54/70;B65H57/28
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	719300 陕西***	国省代码：	陕西;61
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	一种侦察机器人装置
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种矿用侦察机器人收缆装置，其特征在于：该装置包括模拟开关电路（1）、收缆控制板（2）、收缆电机（3）、电磁离合器（4）、收缆卷筒（5）和往复丝杆（6）；所述模拟开关电路（1）安装在矿用侦察机器人的主控板上，并受所述矿用侦察机器人主控板的控制；所述模拟开关电路（1）与所述收缆控制板（2）电气连接，所述收缆控制板（2）分别与所述收缆电机（3）、电磁离合器（4）电气连接，所述收缆电机（3）与所述收缆卷筒（5）机械连接，所述收缆卷筒（5）与所述往复丝杆（6）机械连接；所述收缆电机（3）上安装有收缆电机编码器，所述收缆电机编码器用于做闭环速度调节，测量所述收缆电机（3）的速度反馈量。

2.根据权利要求1所述一种矿用侦察机器人收缆装置，其特征在于：所述模拟开关电路（1）包括光耦、NPN型三极管和N沟道场效应管，所述N沟道场效应管的漏极接收缆控制板（2）的IO端，其源极接外供电源的负极；所述N沟道场效应管的漏极和源极之间形成一个模拟开关K1；所述模拟开关电路（1）用于控制模拟开关k1的打开与关闭。

3.根据权利要求2所述一种矿用侦察机器人收缆装置，其特征在于：所述收缆控制板（2）包括接线端子CON1、接线端子CON2、可调电阻VR1和可调电阻VR2；

所述接线端子CON1包括24V、IO、GND和8V端，所述接线端子CON2包括M+、M-、5V+、5V-和VR端；

所述可调电阻VR1分别与所述接线端子CON1的8V和GND端连接；

所述可调电阻VR2分别与所述接线端子CON2的5V+、5V-和VR端连接；

所述收缆电机的电源的正极与所述收缆控制板（2）的M+端连接，所述收缆电机的电源负极与所述收缆控制板（2）的M-端连接；

所述收缆电机编码器的电源正极与所述收缆控制板（2）的5V+端连接，所述收缆电机编码器的电源负极与连接收缆控制板（2）的5V-端连接；

所述收缆电机换向与收缆控制板（2）的VR端连接；

所述电磁离合器的电源正极与所述收缆控制板（2）的8V端连接，所述电磁离合器的电源负极与所述收缆控制板（2）的GND端连接；

外供电源的正极与所述收缆控制板（2）连接；

所述模拟开关k1的两端分别连接收缆控制板（2）的IO和GND端。

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。

免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载