[实用新型]用于工业炸药原材料投料的自动化设备

权利要求书

1.用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，包括可以转动的第一传送底架(10)和料斗(20)，所述料斗(20)设置在第一传送底架(10)的末端，所述料斗(20)内设置有锯齿刀(21)，以及：

送袋机构(100)，所述送袋机构(100)设置第一传送底架(10)的两侧，所述送袋机构(100)包括若干条竖直设置在第一传送底架(10)侧方的用于带动料袋(30)前进的送料滚筒(110)；

碎料机构(200)，所述碎料机构(200)包括碎料滚筒(210)，所述碎料滚筒(210)包括主驱动轴(211)、碎料面(212)和驱动电机(213)，所述驱动电机(213)驱动主驱动轴(211)转动时，所述碎料面(212)用于压碎料袋(30)内的原材料；

破袋机构(300)，包括用于将料包从第一传送底架(10)放置入料斗(20)的第一升降气缸(310)和吸盘(320)。

2.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述送料滚筒(110)的底部通过连接梁(120)相互连接，所述送料滚筒(110)的顶部通过传动链带(130)相互串联。

3.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述碎料滚筒(210)通过两侧固定架(220)安装在第一传送底架(10)上方，所述主驱动轴(211)两端固定在转盘(214)上，所述碎料面(212)呈圆周状设置在转盘(214)的外沿上，所述碎料面(212)与料袋(30)的顶部紧密接触，所述驱动电机(213)卡接在固定架(220)内。

4.根据权利要求3所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述碎料面(212)由若干个固定筒(2121)构成，所述固定筒(2121)在转盘(214)外沿上呈圆周状间隔设置，所述固定筒(2121)与料袋(30)的顶部紧密接触。

5.根据权利要求3所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述固定架(220)内侧两端设置有滑动条(221)，所述驱动电机(213)与滑动条(221)滑动接触，在所述驱动电机(213)顶部设置有调节杆(222)，所述调节杆(222)通过调节螺母(223)与固定架(220)活动连接。

6.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述吸盘(320)设置在所述第一升降气缸(310)的末端，所述第一升降气缸(310)安装在第一传送底架(10)上方的第一顶板(330)上，在所述破袋机构(300)上方沿着料袋(30)前进的方向设置有两条相互平行的第一导轨(340)，所述第一导轨(340)上设置有第一滑座(350)，所述第一滑座(350)可以沿着第一导轨(340)进行滑动，所述第一顶板(330)安装固定在第一滑座(350)上，在所述第一顶板(330)上还安装有用于驱动第一滑座(350)的伺服电机(360)。

7.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述破袋机构(300)还包括辅助拖持装置(370)，所述辅助拖持装置(370)包括设置在料袋(30)两侧和底部的两侧拖爪(371)，所述拖爪(371)由若干条L型的托杆(3711)相连而成，所述拖爪(371)安装在连接板(372)上，所述连接板(372)安装在吸盘(320)的顶部。

8.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，料斗(20)旁边还设置有取袋机构(400)，所述取袋机构(400)包括设置料斗(20)旁边的可以转动的第二传送底架(410)和第二导轨(440)，所述第二导轨(440)的一端延伸到第二传送底架(410)上方，另一端延伸到料斗(20)的上方，在所述第二导轨(440)竖直夹持有第二滑座(450)，第二滑座(450)上设置有第三升降气缸(460)，所述第三升降气缸(460)竖直向下设置有吸盘(320)。