[实用新型]用于工业炸药原材料投料的自动化设备

说明书

本申请公开了一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备，包括第一传送底架和料斗，以及送袋机构，所述送袋机构设置第一传送底架的两侧，所述送袋机构包括若干条竖直设置在第一传送底架侧方送料滚筒；碎料机构包括碎料滚筒，所述碎料滚筒包括主驱动轴、碎料面和驱动电机，所述驱动电机驱动主驱动轴转动时，所述碎料面用于压碎料袋内的原材料；破袋机构，包括用于将料包从第一传送底架放置入料斗的第一升降气缸和吸盘。本申请通过设置送袋机构、碎料机构和破袋机构，使装有原材料的料包，从送料到碎料到破袋全部自动化完成，提升了效率的同时，也节省了人工成本，而且由于全过程不需要人工干预，所以也进一步避免了安全隐患的发生，提升了安全。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体而言是涉及一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备。

背景技术

在工业生产领域很多原材料都是采用袋装的包装方式，在投料的时候，先需要将包装进行破开然后再进行投料和分料，现有破袋投料多数采用的人工方式的，这种方式效率低，人工成本高，而且在涉及危险品原材料的领域，例如硝酸铵，工人经常由于不良的操作习惯，由于生成明火，这种在情况下采用的人工破袋投料的方式，容易存在安全隐患，造成危险。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本申请提供一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备，包括可以转动的第一传送底架和料斗，所述料斗设置在第一传送底架的末端，所述料斗内设置有锯齿刀，以及：送袋机构，所述送袋机构设置第一传送底架的两侧，所述送袋机构包括若干条竖直设置在第一传送底架侧方的用于带动料袋前进的送料滚筒；碎料机构，所述碎料机构包括碎料滚筒，所述碎料滚筒包括主驱动轴、碎料面和驱动电机，所述驱动电机驱动主驱动轴转动的时，所述碎料面用于压碎料袋内的原材料；破袋机构，包括用于将料包从第一传送底架放置入料斗的第一升降气缸和吸盘。

进一步而言，所述送料滚筒的底部通过连接梁相互连接，所述送料滚筒的顶部通过传动链带相互串联，所述送料滚筒与电机电性相连。

进一步而言，所述碎料滚筒通过两侧固定架安装在第一传送底架上方，所述主驱动轴两端固定在转盘上，所述碎料面呈圆周状设置在转盘的外沿上，所述碎料面与料袋的顶部紧密接触，所述驱动电机卡接在固定架内。

进一步而言，所述碎料面由若干个固定筒构成，所述固定筒在转盘外沿上呈圆周状间隔设置，所述固定筒与料袋的顶部紧密接触。

进一步而言，所述固定架内侧两端设置有滑动条，所述驱动电机与滑动条滑动接触，在所述驱动电机顶部设置有调节杆，所述调节杆通过调节螺母与固定架活动连接。

进一步而言，所述吸盘设置在所述第一升降气缸的末端，所述第一升降气缸安装在第一传送底架上方的第一顶板上，在所述破袋机构上方沿着料袋前进的方向设置有两条相互平行的第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑座，所属第一滑座可以沿着第一导轨进行滑动，所述第一顶板安装固定在第一滑座上，在所述第一顶板上还安装有用于驱动第一滑座的伺服电机。

进一步而言，所述破袋机构还包括辅助拖持装置，所述辅助拖持装置包括设置在料袋两侧和底部的两侧拖爪，所述拖爪由若干条L型的托杆相连而成，所述拖爪安装在连接板上，所述连接板安装在吸盘的顶部。

进一步而言，料斗旁边还设置有取袋机构，所述取袋机构包括设置料斗旁边的可以转动的第二传送底架和第二导轨，所述第二导轨的一端延伸到第二传送底架上方，另一端延伸到料斗的上方，在所述第二导轨竖直夹持有第二滑座，第二滑座上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸竖直向下设置有吸盘。

进一步而言，在所述第二传送底架上方设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在第二顶板上，所述第二升降气缸上设置有压板。

进一步而言，所述锯齿刀呈X状设在料斗内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：