[实用新型]光栅检测装置

权利要求书

1.一种光栅检测装置，包括安装在地面上的运输架（1）以及用于对待检测光栅实现输送动作的两个运输带（2），其特征在于：所述运输架（1）的两侧内表面通过轴承分别安装有第一连接轴（3）和第二连接轴（4），所述运输架（1）的内侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于对由所述运输带（2）运输的待检测光栅实现夹紧的动作；

所述运输架（1）的上方设置有表面缺陷检测装置，所述表面缺陷检测装置用于对由所述夹紧机构夹紧后的待检测光栅实现表面缺陷检测的动作。

2.根据权利要求1所述的光栅检测装置，其特征在于：所述第一连接轴（3）和第二连接轴（4）均在运输架（1）的两侧内表面呈线性阵列分布，其中所述第一连接轴（3）位于第二连接轴（4）的外侧，所述第一连接轴（3）位于所述运输架（1）内的外表面固定套接有传动轮（5），四个所述传动轮（5）以两两为一组的外表面均与相对应的运输带（2）内壁传动连接，所述第二连接轴（4）位于所述运输架（1）内的外表面固定套接有辅助轮（6），所述辅助轮（6）的外表面与运输带（2）的内壁接触。

3.根据权利要求2所述的光栅检测装置，其特征在于：其中两个所述第一连接轴（3）相背的一端表面均通过带传动机构传动连接有动力输入轴（7），所述动力输入轴（7）的两端通过轴承与运输架（1）的表面安装，所述运输架（1）的正面安装有电机安装座，所述电机安装座的上表面固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴通过联轴器与动力输入轴（7）的一端连接，所述伺服电机（8）驱动所述动力输入轴（7）转动，通过所述动力输入轴（7）与第一连接轴（3）之间的带传动机构，带动所述第一连接轴（3）和运输带（2）沿所述运输带（2）的曲线轨迹在所述运输架（1）内实现曲线运动。

4.根据权利要求3所述的光栅检测装置，其特征在于：所述夹紧机构包括安装在运输架（1）内底壁的顶升气缸（9），所述顶升气缸（9）的活塞杆一端固定连接有底板（10），所述顶升气缸（9）伸缩驱动所述底板（10）沿运输架（1）的高度方向上水平运动，同时，通过顶升气缸（9）伸出对由夹紧机构夹紧后的待检测光栅实现顶升的动作，所述底板（10）的上表面右侧固定安装有驱动电机（11），所述底板（10）的上表面固定安装有呈对称分布的导轨（12），所述导轨（12）的轴心处通过轴承安装有传动轴（13），两个所述传动轴（13）之间通过带传动机构传动连接，所述驱动电机（11）驱动两个所述传动轴（13）实现同步传动。

5.根据权利要求4所述的光栅检测装置，其特征在于：所述传动轴（13）的两端外表面以中心为界分别设置有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，所述左旋螺纹槽的内壁螺纹套接有左夹爪（14），所述右旋螺纹槽的内壁螺纹套接有右夹爪（15），所述左夹爪（14）和右夹爪（15）相对的表面均固定连接有弹性层（16），所述弹性层（16）的材质为丁基橡胶，所述左夹爪（14）和右夹爪（15）相对的表面均固定安装有外表面贯穿并延伸至弹性层（16）一侧表面的感应开关（17），所述感应开关（17）的外表面与弹性层（16）的一侧表面处在同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的光栅检测装置，其特征在于：所述表面缺陷检测装置包括安装在运输架（1）外表面的支撑架（18），所述支撑架（18）的下表面等距安装有高清摄像头（19），所述支撑架（18）的两侧表面固定安装有对射开关（20），所述运输架（1）的正面固定安装有对所述夹紧机构以及表面缺陷检测装置实现控制动作的控制器（21）。